[实用新型]一种自动化巡防的消防机器人

权利要求书

1.一种自动化巡防的消防机器人，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的上端外表面设置有红外感应器（4），所述红外感应器（4）的后端外表面固定连接有发射天线（3），所述红外感应器（4）的前端设置有监控摄像头（5），所述装置主体（1）的前端外表面设置有除烟装置（2），所述装置主体（1）的后端外表面设置有防倾翻装置（8），所述装置主体（1）的两侧外表面设置有行动轮（6），所述行动轮（6）的外表面设置有履带（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化巡防的消防机器人，其特征在于：所述除烟装置（2）包括水箱（21）、进气管（22）、水泵（23）、通水管（24）、雾化喷头（25）、防护筒（26）与吹风扇（27），所述装置主体（1）的内部固定连接有水箱（21），所述水箱（21）的上端内表面固定连接有进气管（22），所述水箱（21）的下端内表面固定连接有水泵（23），所述水泵（23）的一侧外表面设置有通水管（24），所述通水管（24）的另一端外表面设置有雾化喷头（25）所述装置主体（1）的一侧外表面设置有防护筒（26），所述防护筒（26）的内表面固定连接有吹风扇（27）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化巡防的消防机器人，其特征在于：所述防倾翻装置（8）包括支撑杆（81）、滚轮（82）、伸缩杆（83）与弹簧（84），所述装置主体（1）的后端外表面设置有支撑杆（81），所述支撑杆（81）的后端外表面设置有滚轮（82），所述支撑杆（81）的上端外表面设置有伸缩杆（83），所述伸缩杆（83）的外表面设置有弹簧（84）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化巡防的消防机器人，其特征在于：所述防护筒（26）的上端外表面开设有进去槽，所述进气管（22）的上端外表面贯穿水箱（21）的上端内表面，所述通水管（24）为L形，所述通水管（24）的一端外表面贯穿防护筒（26）的下端外表面。

5.根据权利要求3所述的一种自动化巡防的消防机器人，其特征在于：所述支撑杆（81）与装置主体（1）之间设置有限位活动轴，所述支撑杆（81）的前端外表面通过限位活动轴与装置主体（1）的后端外表面活动连接，所述装置主体（1）与伸缩杆（83）之间设置有一号活动轴，所述伸缩杆（83）的前端外表面通过一号活动轴与装置主体（1）的后端外表面活动连接，所述支撑杆（81）与伸缩杆（83）之间设置有二号活动轴，所述伸缩杆（83）的后端外表面通过二号活动轴与支撑杆（81）的上端外表面活动连接，所述滚轮（82）与支撑杆（81）之间设置有旋转轴，所述滚轮（82）的两侧外表面均通过旋转轴与装置主体（1）的后端外表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化巡防的消防机器人，其特征在于：所述红外感应器（4）与装置主体（1）之间设置有转盘，所述红外感应器（4）的下端外表面通过转盘与装置主体（1）的上端外表面活动连接。