[实用新型]蒸发器上线系统

说明书

本实用新型提供了一种蒸发器上线系统，包括工装车、导向机构、机械手、夹具机构及自动输送线，工装车上设有若干个用于定位蒸发器的定位座，导向机构用于对工装车进行导向定位，机械手设置于导向机构的一侧，夹具机构安装于机械手的输出末端并用于夹取蒸发器，自动输送线设置于机械手的一侧并用于输送蒸发器，借由导向机构将工装车定位于机械手的一侧，使得机械手可驱使夹具机构将工装车上的蒸发器夹取至自动输送线上。本实用新型的蒸发器上线系统实现对蒸发器进行自动化上线，降低了人工成本，提高了工作效率，并保证每一个上线的蒸发器的位置都是统一标准化的，进而可配合其他自动专机实现工序全自动化。

技术领域

本实用新型涉及蒸发器组装技术领域，尤其涉及一种蒸发器上线系统。

背景技术

蒸发器是制冷四大件中很重要的一个部件，低温的冷凝液体通过蒸发器，与外界的空气进行热交换，气化吸热，达到制冷的效果。在制冷产品的规模化生产中，将蒸发器搬运上线，以将蒸发器进行装配是必不可少的工序。目前，将蒸发器上线的方式多为人工利用辅助设备(如葫芦吊等)人为上线，该方式存在以下缺点：第一，蒸发器上线的效率低下，无法满足整线生产节拍，大大影响生产效率，且人工成本较高；第二，对于大型蒸发器人为上线需借助葫芦吊等辅助设备，操作流程及生产工艺复杂。

因此，急需一种可对蒸发器进行自动化上线、人工成本低且工作效率高的蒸发器上线系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对蒸发器进行自动化上线、人工成本低且工作效率高的蒸发器上线系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种蒸发器上线系统，包括工装车、导向机构、机械手、夹具机构及自动输送线，所述工装车上设有若干个用于定位蒸发器的定位座，所述导向机构用于对工装车进行导向定位，所述机械手设置于所述导向机构的一侧，所述夹具机构安装于所述机械手的输出末端并用于夹取蒸发器，所述自动输送线设置于所述机械手的一侧并用于输送蒸发器，借由所述导向机构将所述工装车定位于所述机械手的一侧，使得所述机械手可驱使所述夹具机构将所述工装车上的蒸发器夹取至所述自动输送线上。

较佳地，所述导向机构包括导向固定座及导向轮，所述导向轮枢接于所述导向固定座上，所述工装车的底部设有用于容置所述导向轮的导向槽。

较佳地，所述工装车包括车架及车轮，所述车轮枢接于所述车架的底部，各所述定位座呈等间隔地固定于所述车架上。

较佳地，所述工装车还包括车手，所述车手固定于所述车架上。

较佳地，所述定位座具有一定位槽，所述定位座的内侧壁设有第一防刮件。

较佳地，所述夹具机构包括安装座、第一夹臂、直线驱动机构及第二夹臂，所述安装座安装于所述机械手的输出末端，所述第一夹臂固定于所述安装座，所述直线驱动机构固定于所述安装座，所述直线驱动机构的输出端与所述第二夹臂连接并可驱动所述第二夹臂朝靠近或远离所述第一夹臂的方向移动。

较佳地，所述第一夹臂的内侧壁设有第二防刮件，所述第二夹臂的内侧设有第三防刮件。

较佳地，所述直线驱动机构为带导杆气缸。

较佳地，所述自动输送线上放置有工装板，所述工装板上设有用于供蒸发器放置的上线工位。

较佳地，所述自动输送线沿其输送方向设有用于阻挡所述工装板的阻挡机构。

与现有技术相比，本实用新型的蒸发器上线系统通过将机械手的位置与导向机构的位置进行配合设置，使得导向机构可将工装车精准地定位于机械手的一侧，从而使得机械手可精准地驱使夹具机构夹取工装车上的蒸发器，并将该蒸发器搬运至自动输送线上，从而实现对蒸发器进行自动化上线，降低了人工成本，提高了工作效率，并保证每一个上线的蒸发器的位置都是统一标准化的，进而可配合其他自动专机实现工序全自动化。

附图说明