[实用新型]蒸发器上线系统

权利要求书

1.一种蒸发器上线系统，其特征在于，包括工装车、导向机构、机械手、夹具机构及自动输送线，所述工装车上设有若干个用于定位蒸发器的定位座，所述导向机构用于对工装车进行导向定位，所述机械手设置于所述导向机构的一侧，所述夹具机构安装于所述机械手的输出末端并用于夹取蒸发器，所述自动输送线设置于所述机械手的一侧并用于输送蒸发器，借由所述导向机构将所述工装车定位于所述机械手的一侧，使得所述机械手可驱使所述夹具机构将所述工装车上的蒸发器夹取至所述自动输送线上。

2.根据权利要求1所述的蒸发器上线系统，其特征在于，所述导向机构包括导向固定座及导向轮，所述导向轮枢接于所述导向固定座上，所述工装车的底部设有用于容置所述导向轮的导向槽。

3.根据权利要求1所述的蒸发器上线系统，其特征在于，所述工装车包括车架及车轮，所述车轮枢接于所述车架的底部，各所述定位座呈等间隔地固定于所述车架上。

4.根据权利要求3所述的蒸发器上线系统，其特征在于，所述工装车还包括车手，所述车手固定于所述车架上。

5.根据权利要求1所述的蒸发器上线系统，其特征在于，所述定位座具有一定位槽，所述定位座的内侧壁设有第一防刮件。

6.根据权利要求1所述的蒸发器上线系统，其特征在于，所述夹具机构包括安装座、第一夹臂、直线驱动机构及第二夹臂，所述安装座安装于所述机械手的输出末端，所述第一夹臂固定于所述安装座，所述直线驱动机构固定于所述安装座，所述直线驱动机构的输出端与所述第二夹臂连接并可驱动所述第二夹臂朝靠近或远离所述第一夹臂的方向移动。

7.根据权利要求6所述的蒸发器上线系统，其特征在于，所述第一夹臂的内侧壁设有第二防刮件，所述第二夹臂的内侧设有第三防刮件。

8.根据权利要求6所述的蒸发器上线系统，其特征在于，所述直线驱动机构为带导杆气缸。

9.根据权利要求1所述的蒸发器上线系统，其特征在于，所述自动输送线上放置有工装板，所述工装板上设有用于供蒸发器放置的上线工位。

10.根据权利要求9所述的蒸发器上线系统，其特征在于，所述自动输送线沿其输送方向设有用于阻挡所述工装板的阻挡机构。