[实用新型]内窥镜的旋转弯曲控制装置

说明书

本实用新型公开了一种内窥镜的旋转弯曲控制装置，包括手柄，硬管，蛇骨，内窥镜本体以及设于硬管内的牵引丝，蛇骨的前端固定有内窥镜本体，硬管的前端与蛇骨的后端同轴固定，硬管的后端与手柄的前端同轴固定，还包括马达，齿轮组和转轴；马达通过齿轮组驱动转轴转动，牵引丝的控制端与蛇骨固定连接，牵引丝的牵引端缠绕在转轴表面，马达通过转轴拉动牵引丝，使得蛇骨发生弯曲。它的优点是当马达正向转动时，马达通过拉动牵引丝，使得蛇骨沿一个方向转动，当马达反向转动时，马达通过拉动牵引丝，使得蛇骨沿另一个方向转动，内窥镜本体随蛇骨一起转动，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其是一种内窥镜的旋转弯曲控制装置。

背景技术

内窥镜用在医用或工业领域，通过控制内窥镜的转向弯曲，可以将内窥镜送入到一些狭窄的空间内，便于观察狭窄空间内的情况。控制内窥镜的转向弯曲目前采用采用鼓轮钢丝绳牵引和链轮链条牵引两种方式。如果要实现手动360°旋转弯曲，必须双手同时操作，并且需较熟练的手感才能达到，操作比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种内窥镜的旋转弯曲控制装置。

本实用新型的一种技术方案：

一种内窥镜的旋转弯曲控制装置，包括手柄，硬管，蛇骨，内窥镜本体以及设于硬管内的牵引丝，蛇骨的前端固定有内窥镜本体，硬管的前端与蛇骨的后端同轴固定，硬管的后端与手柄的前端同轴固定，还包括马达，齿轮组和转轴；马达，齿轮组和转轴分别设于手柄内，马达通过齿轮组驱动转轴转动，牵引丝的控制端与蛇骨固定连接，牵引丝的牵引端缠绕在转轴表面，马达通过转轴拉动牵引丝，使得蛇骨发生弯曲。

一种优选的方案是内窥镜的旋转弯曲控制装置还包括控制板，控制板设置在手柄内，控制板与马达电连接，且用于控制马达正转和反转。

一种优选的方案是内窥镜的旋转弯曲控制装置还包括控制马达正转的正转按键，控制马达反转的反转按键以及控制马达锁定的锁定按键；正转按键，反转按键和锁定按键分别与控制板电连接。

一种优选的方案是齿轮组包括第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮和第四齿轮；马达的主轴固定有第三齿轮，转轴的一端固定有第四齿轮，第三齿轮与第一齿轮相互啮合，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第二齿轮与第四齿轮相互啮合，马达通过第三齿轮，第一齿轮，第二齿轮和第四齿轮将动力传递到转轴。

一种优选的方案是转轴的另一端表面设有螺旋槽，牵引丝缠绕在螺旋槽内，伸缩牵引丝的两端分别与蛇骨固定连接。

一种优选的方案是蛇骨外套设有软管。

一种优选的方案是手柄的前端设有固定座，硬管的后端穿过固定座并与固定座固定连接。

一种优选的方案是手柄内设有固定架和支撑块，支撑块固定在固定架表面，支撑块贯穿有供牵引丝穿过的通孔，马达和齿轮组分别与固定架固定连接，牵引丝的牵引端穿过通孔缠绕在转轴表面。

一种优选的方案是手柄的后端设有USB接口，所述导线一端依次穿过手柄，硬管和蛇骨后与内窥镜本体连接，另一端与控制板连接，所述USB接口与控制板连接。

一种优选的方案是所述控制板包括与外部移动终端传递信号的WiFi控制模块，所述内窥镜本体采集信息传递给控制板，经过控制板处理后通过WiFi控制模块传递给外部移动终端。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：马达通过齿轮组驱动转轴转动，马达通过转轴拉动牵引丝，使得蛇骨发生弯曲，内窥镜本体随蛇骨一起弯曲；当马达正向转动时，马达通过拉动牵引丝，使得蛇骨沿一个方向转动，当马达反向转动时，马达通过拉动牵引丝，使得蛇骨沿另一个方向转动，内窥镜本体随蛇骨一起转动，控制简单。