[实用新型]内窥镜的旋转弯曲控制装置

权利要求书

1.一种内窥镜的旋转弯曲控制装置，包括手柄，硬管，蛇骨，内窥镜本体以及设于硬管内的牵引丝，所述蛇骨的前端固定有内窥镜本体，所述硬管的前端与所述蛇骨的后端同轴固定，所述硬管的后端与所述手柄的前端同轴固定，其特征在于，还包括马达，齿轮组和转轴；所述马达，齿轮组和转轴分别设于手柄内，所述马达通过齿轮组驱动转轴转动，所述牵引丝的控制端与蛇骨固定连接，牵引丝的牵引端缠绕在转轴表面，马达通过转轴拉动牵引丝，使得蛇骨发生弯曲。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述内窥镜的旋转弯曲控制装置还包括控制板，所述控制板设置在手柄内，所述控制板与马达电连接且用于控制马达正转和反转。

3.根据权利要求2所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述内窥镜的旋转弯曲控制装置还包括控制马达正转的正转按键，控制马达反转的反转按键以及控制马达锁定的锁定按键；正转按键，反转按键和锁定按键分别与控制板电连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮和第四齿轮；所述马达的主轴固定有所述第三齿轮，所述转轴的一端固定有所述第四齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮与第四齿轮相互啮合，所述马达通过第三齿轮，第一齿轮，第二齿轮和第四齿轮将动力传递到转轴。

5.根据权利要求4所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述转轴的另一端表面设有螺旋槽，所述牵引丝缠绕在螺旋槽内，伸缩牵引丝的两端分别与蛇骨固定连接。

6.根据权利要求1所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述蛇骨外套设有软管。

7.根据权利要求1所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述手柄的前端设有固定座，所述硬管的后端穿过固定座并与固定座固定连接。

8.根据权利要求1所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述手柄内设有固定架和支撑块，所述支撑块固定在固定架表面，所述支撑块贯穿有供牵引丝穿过的通孔，所述马达和齿轮组分别与固定架固定连接，所述牵引丝的牵引端穿过通孔缠绕在转轴表面。

9.根据权利要求2所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述内窥镜的旋转弯曲控制装置还包括导线，所述手柄的后端设有USB接口，所述导线一端依次穿过手柄，硬管和蛇骨后与内窥镜本体连接，另一端与控制板连接，所述USB接口与控制板连接。

10.根据权利要求2或9所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述控制板包括与外部移动终端传递信号的WiFi控制模块，所述内窥镜本体采集信息传递给控制板，经过控制板处理后通过WiFi控制模块传递给外部移动终端。