[实用新型]一种四连杆横臂悬挂装置

权利要求书

1.一种四连杆横臂悬挂装置，包括底盘连接板(1)、第一水平连杆(2)、避震安装板(3)、电机连接板(4)、车架连接板(5)、第二水平连杆(6)、铜柱(7)、负压减震器(8)、旋转电机(9)、法兰(10)和麦克纳姆轮(11)，其特征在于：所述底盘连接板(1)的两侧外壁上对称安装固定有第一水平连杆(2)，所述第一水平连杆(2)之间的外壁上转动安装有电机连接板(4)，所述电机连接板(4)的顶部两侧外壁上安装固定有避震安装板(3)，所述电机连接板(4)位于避震安装板(3)之间的顶端外壁上对称转动安装有第二水平连杆(6)，所述第一水平连杆(2)另一端的两侧外壁上转动安装有车架连接板(5)，所车架连接板(5)的顶端外壁上转动安装与第二水平连杆(6)之间的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种四连杆横臂悬挂装置，其特征在于：所述避震安装板(3)之间的一侧外壁上安装固定有铜柱(7)。

3.根据权利要求1所述的一种四连杆横臂悬挂装置，其特征在于：所述避震安装板(3)的一侧外壁上通过铜柱(7)对称安装有负压减震器(8)，且负压减震器(8)的底端转动安装与底盘连接板(1)的顶端外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种四连杆横臂悬挂装置，其特征在于：所述电机连接板(4)的一侧外壁上安装固定有旋转电机(9)。

5.根据权利要求1所述的一种四连杆横臂悬挂装置，其特征在于：所述旋转电机(9)输出轴一端上安装固定有法兰(10)。

6.根据权利要求1所述的一种四连杆横臂悬挂装置，其特征在于：所述法兰(10)的一侧外壁上安装固定有麦克纳姆轮(11)。