[实用新型]一种多工位物料搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种多工位物料搬运机构，包括第一气缸、无刷电机、电机固定架、固定支架、抓手、抓手支架、第一轴承套片、第二气缸、固定板、第二轴承套片、连接件、固定片和滑槽，固定板的底端外壁上螺栓连接有固定支架，固定支架的底端内壁上开设有滑槽，滑槽位于固定支架一侧的的内壁上分布滑动连接有第一轴承套片，第一轴承套片的底端外壁上镶嵌安装有第一气缸，该搬运机构采用了气缸的伸缩特性和轴承配合，使搬运机构在长固定架上自由滑动，扩大整个搬运机构的工作路线，保证机械在整体不动的情况下，方便的搬运比较大范围的物料，避免了操作人员去移动搬运机器的情况，这样节约工作时间，减少资源浪费。

技术领域

本实用新型涉及物料传递设备技术领域，具体为一种工位物料搬运机构。

背景技术

在现代化自动化生产线中，常使用自动化的机械搬运机构进行自动搬运，不仅能够降低搬运时间，还能避免人工搬运的情况，这样不仅降低了操作人员的工作负担，而且还提高了搬运效率，以提高生产效率，但现有的工厂物料运输中，经常会有各种复杂的环境，导致不能方便快捷的运输到目的地；特别是在搬运时，由于搬运抓手的固定，导致相邻很近的物品需要整个搬运机械的整体移动才能全部搬运，这样使得操作人员也必须进行辅助工作，去规划搬运机器的移动路线，这样降低了操作人员的工作效率，还造成资源的极大浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位物料搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位物料搬运机构，包括第一气缸、无刷电机、电机固定架、固定支架、抓手、抓手支架、第一轴承套片、第二气缸、固定板、第二轴承套片、连接件、固定片和滑槽，所述固定板的底端外壁上螺栓连接有固定支架，所述固定支架的底端内壁上开设有滑槽，所述滑槽位于固定支架一侧的的内壁上分布滑动连接有第一轴承套片，所述第一轴承套片的底端外壁上镶嵌安装有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆一端插接于另一个第一轴承套片的内部，所述固定板的顶端外壁上螺栓连接有抓手支架，所述抓手支架的一侧外壁上螺栓连接有电机固定架，所述电机固定架的一侧内壁上镶嵌安装有无刷电机，所述抓手支架的顶端外壁上对称滑动连接有第二轴承套片，所述第二轴承套片的顶端外壁上安装有抓手，且无刷电机的输出轴一端焊接于抓手的外壁上，所述抓手的一侧外壁上镶嵌安装有第二气缸，且第二气缸的伸缩杆一侧插接于另一个抓手的内部。

进一步的，所述抓手支架的一侧外壁上套接固定有连接件。

进一步的，所述固定支架位于第一轴承套片底端的外壁上固定安装有固定片。

进一步的，所述第一轴承套片的个数为三个，且呈线性排列。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，采用了气缸的伸缩特性和轴承配合，使搬运机构在长固定架上自由滑动，扩大整个搬运机构的工作路线，保证机械在整体不动的情况下，方便的搬运比较大范围的物料，避免了操作人员去移动搬运机器的情况，这样节约工作时间，减少资源浪费。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型图1中的A区域结构放大图；

图中：1、第一气缸；2、无刷电机；3、电机固定架；4、固定支架；5、抓手；6、抓手支架；7、第一轴承套片；8、第二气缸；9、固定板；10、第二轴承套片；11、连接件；12、固定片；13、滑槽。

具体实施方式