[实用新型]一种多工位物料搬运机构

权利要求书

1.一种多工位物料搬运机构，包括第一气缸(1)、无刷电机(2)、电机固定架(3)、固定支架(4)、抓手(5)、抓手支架(6)、第一轴承套片(7)、第二气缸(8)、固定板(9)、第二轴承套片(10)、连接件(11)、固定片(12)和滑槽(13)，其特征在于：所述固定板(9)的底端外壁上螺栓连接有固定支架(4)，所述固定支架(4)的底端内壁上开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)位于固定支架(4)一侧的内壁上分布滑动连接有第一轴承套片(7)，所述第一轴承套片(7)的底端外壁上镶嵌安装有第一气缸(1)，且第一气缸(1)的伸缩杆一端插接于另一个第一轴承套片(7)的内部，所述固定板(9)的顶端外壁上螺栓连接有抓手支架(6)，所述抓手支架(6)的一侧外壁上螺栓连接有电机固定架(3)，所述电机固定架(3)的一侧内壁上镶嵌安装有无刷电机(2)，所述抓手支架(6)的顶端外壁上对称滑动连接有第二轴承套片(10)，所述第二轴承套片(10)的顶端外壁上安装有抓手(5)，且无刷电机(2)的输出轴一端焊接于抓手(5)的外壁上，所述抓手(5)的一侧外壁上镶嵌安装有第二气缸(8)，且第二气缸(8)的伸缩杆一侧插接于另一个抓手(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种多工位物料搬运机构，其特征在于：所述抓手支架(6)的一侧外壁上套接固定有连接件(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位物料搬运机构，其特征在于：所述固定支架(4)位于第一轴承套片(7)底端的外壁上固定安装有固定片(12)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位物料搬运机构，其特征在于：所述第一轴承套片(7)的个数为三个，且呈线性排列。