[实用新型]一种摄像头镜片装配机

说明书

本实用新型公开了一种摄像头镜片装配机，涉及手机装配设备技术领域；包括工作平台、托盘上料组件、指纹搬运组件、指纹FPC板折弯组件、撕离型膜组件、接料组件、治具输送组件、二次定位冷压机构以及执行机械手组件，其中：托盘上料组件设置于工作平台的一侧，用于提供装载有待加工FPC板的托盘；指纹FPC板折弯组件和撕离型膜组件并排固定在工作平台上，接料组件、执行机械手组件以及治具输送组件并排固定在工作平台上，且支撑机械手组件位于接料组件和治具输送组件之间，二次定位冷压机构跨在治具输送组件上方，执行机械手用于将FPC板与摄像头镜片进行组装；本实用新型的有益效果是：实现了手机摄像头的自动装配，提高了自动化程度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及手机装配设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种摄像头镜片装配机。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，摄像头成为大多数电子设备的必要组件，而摄像头生产过程中，一般需要进行零件的装配，以双摄像头的组装为例，需要在主摄像头上装配上支架，便于后期的零件的装配。但是，现有的摄像头装配机自动化程度较低，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种摄像头镜片装配机，实现了手机摄像头的自动装配，提高了自动化程度和生产效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种摄像头镜片装配机，其改进之处在于：包括工作平台、托盘上料组件、指纹搬运组件、指纹FPC板折弯组件、撕离型膜组件、接料组件、治具输送组件、二次定位冷压机构以及执行机械手组件，其中：

托盘上料组件，设置于工作平台的一侧，用于提供装载有待加工FPC板的托盘；

指纹FPC板折弯组件和撕离型膜组件并排固定在工作平台上，指纹搬运组件设置于指纹FPC板折弯组件和撕离型膜组件的上方，且指纹搬运组件用于将托盘中的FPC板转移至指纹FPC板折弯组件内，以及将指纹FPC板折弯组件中经折弯的FPC板转移至撕离型膜组件中，该撕离型膜组件用于将FPC板上的离型膜去除；

所述的接料组件、执行机械手组件以及治具输送组件并排固定在工作平台上，且支撑机械手组件位于接料组件和治具输送组件之间，所述指纹搬运组件用于将撕离型膜组件上的FPC板转移至接料组件上，所述执行机械手组件用于将接料组件接收的FPC板转移至治具输送组件的治具内，该治具内用于固定手机背板；

所述的二次定位冷压机构跨在治具输送组件上方，二次定位冷压机构用于对治具内的手机背板进行定位，所述的执行机械手用于将FPC板与摄像头镜片进行组装。

在上述的结构中，所述的撕离型膜组件包括FPC抓取机构和撕离型膜机构，所述的撕离型膜机构位于FPC抓取机构的下方；

所述的撕离型膜机构包括夹爪气缸、撕离型膜夹子、夹子喷嘴、第一底板以及平移气动滑台，所述的夹爪气缸的两气缸杆上均固定连接有撕离型膜夹子，两个撕离型膜夹子用于夹持FPC板上的离型膜；该夹爪气缸固定在一气缸座体上，所述的夹子喷嘴固定于气缸座体上，且夹子喷嘴位于两个撕离型膜夹子后方；

所述的气缸座体固定安装在第一底板上，且第一底板与平移气动滑台的气缸杆相连接，平移驱动滑台用于带动第一底板实现平移。

在上述的结构中，所述的FPC抓取机构包括托爪、托爪气缸、升降气动滑台、吸盘缓冲装置以及真空吸盘；

所述托爪气缸的气缸杆上设置有对称的两个托爪，该托爪用于承载FPC板，所述的真空吸盘安装在吸盘缓冲装置上，且真空吸盘位于两个托爪的上方，该真空吸盘用于吸附并压紧FPC板；所述的吸盘缓冲装置设置在升降气动滑台上，通过升降气动滑台的驱动实现升降运动。

在上述的结构中，所述的吸盘缓冲装置包括缓冲安装板、缓冲挡板、缓冲压簧、缓冲滑块以及缓冲滑轨；