[实用新型]一种摄像头镜片装配机

权利要求书

1.一种摄像头镜片装配机，其特征在于：包括工作平台、托盘上料组件、指纹搬运组件、指纹FPC板折弯组件、撕离型膜组件、接料组件、治具输送组件、二次定位冷压机构以及执行机械手组件，其中：

托盘上料组件，设置于工作平台的一侧，用于提供装载有待加工FPC板的托盘；

指纹FPC板折弯组件和撕离型膜组件并排固定在工作平台上，指纹搬运组件设置于指纹FPC板折弯组件和撕离型膜组件的上方，且指纹搬运组件用于将托盘中的FPC板转移至指纹FPC板折弯组件内，以及将指纹FPC板折弯组件中经折弯的FPC板转移至撕离型膜组件中，该撕离型膜组件用于将FPC板上的离型膜去除；

所述的接料组件、执行机械手组件以及治具输送组件并排固定在工作平台上，且支撑机械手组件位于接料组件和治具输送组件之间，所述指纹搬运组件用于将撕离型膜组件上的FPC板转移至接料组件上，所述执行机械手组件用于将接料组件接收的FPC板转移至治具输送组件的治具内，该治具内用于固定手机背板；

所述的二次定位冷压机构跨在治具输送组件上方，二次定位冷压机构用于对治具内的手机背板进行定位，所述的执行机械手用于将FPC板与摄像头镜片进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片装配机，其特征在于：所述的撕离型膜组件包括FPC抓取机构和撕离型膜机构，所述的撕离型膜机构位于FPC抓取机构的下方；

所述的撕离型膜机构包括夹爪气缸、撕离型膜夹子、夹子喷嘴、第一底板以及平移气动滑台，所述的夹爪气缸的两气缸杆上均固定连接有撕离型膜夹子，两个撕离型膜夹子用于夹持FPC板上的离型膜；该夹爪气缸固定在一气缸座体上，所述的夹子喷嘴固定于气缸座体上，且夹子喷嘴位于两个撕离型膜夹子后方；

所述的气缸座体固定安装在第一底板上，且第一底板与平移气动滑台的气缸杆相连接，平移驱动滑台用于带动第一底板实现平移。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头镜片装配机，其特征在于：所述的FPC抓取机构包括托爪、托爪气缸、升降气动滑台、吸盘缓冲装置以及真空吸盘；

所述托爪气缸的气缸杆上设置有对称的两个托爪，该托爪用于承载FPC板，所述的真空吸盘安装在吸盘缓冲装置上，且真空吸盘位于两个托爪的上方，该真空吸盘用于吸附并压紧FPC板；所述的吸盘缓冲装置设置在升降气动滑台上，通过升降气动滑台的驱动实现升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头镜片装配机，其特征在于：所述的吸盘缓冲装置包括缓冲安装板、缓冲挡板、缓冲压簧、缓冲滑块以及缓冲滑轨；

所述的缓冲安装板与升降气动滑台的输出端相连接，缓冲挡板和缓冲滑轨均固定设置在缓冲安装板上，且缓冲滑轨位于缓冲挡板的下方，所述的缓冲滑块滑动安装于缓冲滑轨上，所述的缓冲压簧位于缓冲滑块和缓冲挡板之间；所述缓冲滑块的下方还设置有一限位挡板。

5.根据权利要求2所述的一种摄像头镜片装配机，其特征在于：所述的平移气动滑台下方还设置有夹子固定板、夹子调整板以及第二底板；

所述的夹子调整板固定于第二底板上，夹子固定板安装在夹子调整板上，且夹子固定板上设置有相对的条形孔，所述的平移气动滑台固定于夹子固定板的顶部。

6.根据权利要求2所述的一种摄像头镜片装配机，其特征在于：所述的撕离型膜夹子的下方固定设置有一离型纸废料箱。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片装配机，其特征在于：所述的二次定位冷压机构包括龙门架、冷压气缸、冷压头、相机驱动装置以及二次定位相机；

所述的冷压气缸固定安装在龙门架上，冷压头连接于冷压气缸的气缸杆顶端，通过冷压气缸驱动冷压头上下运动，对治具内的摄像头镜片进行冷压；

所述的相机驱动装置滑动安装在龙门架上，所述的二次定位相机安装于相机驱动装置上，通过相机驱动装置的驱动在竖直方向上往复运动，实现对摄像头镜片的定位。