[实用新型]用于钢板上料的自动夹取装置

说明书

本实用新型涉及地板生产设备的技术领域，尤其是涉及一种用于钢板上料的自动夹取装置，其包括支架，还包括横移机构、升降机构和抓取机构，所述横移机构包括水平滑轨、滑移座、主动辊、从动辊、牵引皮带、横移电机，所述水平滑轨一端位于钢板上方，另一端位于输送线上方，所述主动辊和从动辊沿水平滑轨的长度方向排列，所述牵引皮带一侧与滑移座相连，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下伸出，所述抓取机构包括支座、抓取气缸、夹板，所述支座上设有行程开关和定位杆。本实用新型具有逐个夹取钢板，然后将钢板转移至输送线上，自动完成钢板的上料动作的效果。

技术领域

本实用新型涉及地板生产设备的技术领域，尤其是涉及一种用于钢板上料的自动夹取装置。

背景技术

地板是房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成。现有一种地板，如图1所示，它由钢板6和木板7组成。其中，钢板6为主体，占据了地板的绝大部分厚度和重量，使地板具有足够的结构强度。木板7较薄，胶合在钢板6的上表面，使地板具有较好的美观性和优良的质感。

生产上述地板时，需要先裁切出特定尺寸的钢板和木板，分别对钢板和木板进行加工，如对钢板进行倒角处理，然后再将其胶合在一起。钢板和木板的加工和转移均在输送线上进行，整条产线的首端分别摞放有钢板和木板，成品地板则摞放在输送线尾端的托盘上，然后运往打包机等设备进行封装。

在现有的生产过程中，需要工人将摞放在一起的钢板逐块搬运至输送线上，完成上料动作，具有工作效率低下和工作强度高的缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于钢板上料的自动夹取装置，其具有逐个夹取钢板，然后将钢板转移至输送线上，自动完成钢板的上料动作的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于钢板上料的自动夹取装置，包括支架，还包括设置在支架上的横移机构、设置在横移机构上的升降机构和设置在升降机构上的抓取机构，所述横移机构包括架设在支架上的水平滑轨、滑动设置在水平滑轨上的滑移座、转动架设在支架上的主动辊、转动架设在支架上的从动辊、绕设在主动辊和从动辊上的牵引皮带、用于驱使主动辊旋转的横移电机，所述水平滑轨一端位于钢板上方，另一端位于输送线上方，所述主动辊和从动辊沿水平滑轨的长度方向排列，所述牵引皮带一侧与滑移座相连，所述升降机构包括架设在滑移座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下伸出，所述抓取机构包括与升降气缸的活塞杆相连的支座、成对设置在支座两端的抓取气缸、与抓取气缸的活塞杆相连的夹板，所述支座上设有行程开关和定位杆，所述行程开关与升降气缸和抓取气缸电性连接，所述定位杆沿竖直方向设置，定位杆滑动穿设于支座上，定位杆顶端设有限位头，所述限位头与行程开关的触头正对，所述抓取气缸沿水平方向设置。

通过采用上述技术方案，横移电机驱使主动辊旋转，带动牵引皮带绕主动辊和从动辊转动，进而带动滑移座在水平滑轨上滑移，并移动至成摞码放的钢板上方；升降气缸的活塞杆伸出，使支座降下，滑动穿设在支座上的定位杆底端先与钢板接触，此后支座继续下移，定位杆与支座之间发生相对滑移，直至定位杆顶端的限位头与行程开关的触头相抵，升降气缸的活塞杆停止移动；此时夹板与顶层钢板齐平，两个抓取气缸的活塞杆伸缩，带动两块夹板相互靠拢，将顶层钢板夹持固定；升降气缸的活塞杆缩回，横移电机反向旋转，牵引滑移座移动至输送线上方，升降气缸的活塞杆再次伸出，抓取气缸的活塞杆伸缩，将钢板放置在输送线上，升降气缸的活塞杆再次缩回，完成上料；逐个夹取钢板，然后将钢板转移至输送线上，自动完成钢板的上料动作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位杆底端设有弹性块。

通过采用上述技术方案，定位杆底端通过弹性块与顶层钢板相抵，受到的冲击较小，能够较好地保护定位杆、限位头和行程开关。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧底端与弹性块相抵，顶端与支座相抵。