[实用新型]用于钢板上料的自动夹取装置

权利要求书

1.一种用于钢板上料的自动夹取装置，包括支架（1），其特征在于：还包括设置在支架（1）上的横移机构（2）、设置在横移机构（2）上的升降机构（3）和设置在升降机构（3）上的抓取机构（4），所述横移机构（2）包括架设在支架（1）上的水平滑轨（21）、滑动设置在水平滑轨（21）上的滑移座（22）、转动架设在支架（1）上的主动辊（24）、转动架设在支架（1）上的从动辊（25）、绕设在主动辊（24）和从动辊（25）上的牵引皮带（26）、用于驱使主动辊（24）旋转的横移电机（27），所述水平滑轨（21）一端位于钢板（6）上方，另一端位于输送线（5）上方，所述主动辊（24）和从动辊（25）沿水平滑轨（21）的长度方向排列，所述牵引皮带（26）一侧与滑移座（22）相连，所述升降机构（3）包括架设在滑移座（22）上的升降气缸（31），所述升降气缸（31）的活塞杆向下伸出，所述抓取机构（4）包括与升降气缸（31）的活塞杆相连的支座（41）、成对设置在支座（41）两端的抓取气缸（42）、与抓取气缸（42）的活塞杆相连的夹板（43），所述支座（41）上设有行程开关（44）和定位杆（45），所述行程开关（44）与升降气缸（31）和抓取气缸（42）电性连接，所述定位杆（45）沿竖直方向设置，定位杆（45）滑动穿设于支座（41）上，定位杆（45）顶端设有限位头（46），所述限位头（46）与行程开关（44）的触头正对，所述抓取气缸（42）沿水平方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述定位杆（45）底端设有弹性块（47）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述定位杆（45）上套设有复位弹簧（48），所述复位弹簧（48）底端与弹性块（47）相抵，顶端与支座（41）相抵。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述支座（41）上架设有安装板一（411），所述安装板一（411）上开设有竖直的腰型槽一（412），所述行程开关（44）穿设于腰型槽一（412）内，行程开关（44）上套设有紧固螺母（416），所述紧固螺母（416）与行程开关（44）螺纹配合，紧固螺母（416）成对设置在安装板一（411）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述支座（41）上架设有导向杆（32），所述导向杆（32）沿竖直方向设置，导向杆（32）滑动穿设于滑移座（22）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述抓取气缸（42）通过安装板二（414）与支座（41）相连，所述安装板二（414）与支座（41）之间设有螺栓（413）相连，所述支座（41）上开设有腰型槽二（415），所述腰型槽二（415）与抓取气缸（42）平行，所述螺栓（413）穿设于腰型槽二（415）内。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述支座（41）上开设有减重孔（417）。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述支架（1）上架设有光电开关（29），所述光电开关（29）成对设置在水平滑轨（21）两端，光电开关（29）与横移电机（27）电性连接。