[实用新型]一种自移动机器人和抹布安装装置

说明书

本申请提供一种自移动机器人和抹布安装装置，所述自移动机器人具有机体，所述机体中设置有水箱，所述水箱箱底处设有抹布安装装置，所述抹布安装装置的外侧安装有抹布，所述抹布安装装置包括基材层和弹力垫层，所述基材层与抹布之间设置有所述弹力垫层。抹布与地面的过盈量是能够动态调节的，或者说抹布与地面贴合的松紧程度是能够动态调节的，不仅防止自移动机器人在行走的过程中出现打滑的现象，确保自移动机器人能够正常地行走，而且保证自移动机器人的清洁效率。

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，具体为一种自移动机器人和抹布安装装置。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，扫地机器人能够自动在房间内将地面杂物吸纳进入自身的尘盒内，完成清扫、吸尘、擦地等地板清扫工作，其应用场合十分广泛，例如家庭、商场、医院、写字楼、广场等多种场合。

现有一种类型的扫地机器人具有拖地功能，也就是在扫地机器人的底部设置有抹布，在扫地机器人前部的吸口完成吸尘后，扫地机器人后部的抹布再对地面进行拖擦，进一步对地面进行清洁。

现有技术中，扫地机器人的抹布一般是直接与抹布安装支架或者水箱连接的，扫地机器人在拖地的过程中，抹布在竖直方向上与扫地机器人的相对位置是确定的，也就是抹布与地面的过盈量是确定的，或者说抹布与地面贴合的松紧程度是确定的。扫地机器人实际的工作过程中，会出现抹布与地面的过盈量较小情况，也就是抹布与地面贴合地较松，则会导致地面的清洁效果差。而在抹布与地面的过盈量较大的情况下，也就是抹布紧紧抵靠在地面上，这会造成扫地机器人的行走轮与地面的压力减小，扫地机器人的行走轮的行走摩擦力减小，会出现扫地机器人在行走的过程中打滑的现象，而导致扫地机器人的清洁效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种自移动机器人和抹布安装装置，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请实施例提供了一种自移动机器人，具有机体，所述机体中设置有水箱，所述水箱箱底处设有抹布安装装置，所述抹布安装装置的外侧安装有抹布，所述抹布安装装置包括基材层和弹力垫层，所述基材层与抹布之间设置有所述弹力垫层。

可选地，所述水箱和抹布安装装置之间设有抹布安装支架，所述抹布安装装置贴设在所述抹布安装支架的底部。

可选地，所述基材层和/或弹力垫层与抹布连接。

可选地，所述抹布安装装置设有凹陷部，所述凹陷部供连接单元安装，所述连接单元与抹布连接。

可选地，所述凹陷部为所述弹力垫层上开设的通孔，所述通孔中设置有连接单元，所述连接单元的内侧与基材层相贴合，所述基材层通过连接单元与抹布连接。

可选地，所述凹陷部为所述弹力垫层上开设的凹部，所述凹部中设置有连接单元，所述弹力垫层通过连接单元与抹布连接。

可选地，所述弹力垫层的外周间隔开设有至少两个通孔，所述连接单元的外轮廓与所述通孔的内轮廓相符。

可选地，所述基材层整体呈弓形，所述弹力垫层与所述基材层的外轮廓相符，所述弹力垫层的弧形边沿处以及直边处均间隔开设有条形的通孔。

可选地，所述连接单元采用魔术贴组件且所述魔术贴组件的外侧面不高于所述弹力垫层的外侧面，所述魔术贴组件与所述抹布相粘接。

可选地，所述魔术贴组件具有粘接层和弹性层，所述粘接层用于粘贴所述抹布，所述弹性层位于所述基材层和粘接层之间。

可选地，所述基材层与水箱之间设置有弹性垫层。

可选地，所述弹力垫层的外侧面与抹布的内侧面贴合。

可选地，所述基材层的内侧表面光滑。