[实用新型]一种自移动机器人和抹布安装装置有效
申请号: | 202020112151.7 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN212165727U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 吴永东;黄竹生;万真 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人: | 王治东 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 机器 人和 抹布 安装 装置 | ||
1.一种自移动机器人,具有机体(50),其特征在于,所述机体(50)中设置有水箱(51),所述水箱(51)箱底处设有抹布安装装置,所述抹布安装装置的外侧安装有抹布(1),所述抹布安装装置包括基材层(10)和弹力垫层(20),所述基材层(10)与抹布(1)之间设置有所述弹力垫层(20)。
2.根据权利要求1所述的自移动机器人,其特征在于,所述水箱(51)和抹布安装装置之间设有抹布安装支架(52),所述抹布安装装置贴设在所述抹布安装支架(52)的底部,所述基材层(10)和/或弹力垫层(20)与抹布(1)连接。
3.根据权利要求1所述的自移动机器人,其特征在于,所述抹布安装装置设有凹陷部,所述凹陷部供连接单元(30)安装,所述连接单元(30)与抹布(1)连接。
4.根据权利要求3所述的自移动机器人,其特征在于,所述凹陷部为所述弹力垫层(20)上开设的通孔(21),所述通孔(21)中设置有连接单元(30),所述连接单元(30)的内侧与基材层(10)相贴合,所述基材层(10)通过连接单元(30)与抹布(1)连接。
5.根据权利要求3所述的自移动机器人,其特征在于,所述凹陷部为所述弹力垫层(20)上开设的凹部,所述凹部中设置有连接单元(30),所述弹力垫层(20)通过连接单元(30)与抹布(1)连接。
6.根据权利要求4所述的自移动机器人,其特征在于,所述弹力垫层(20)的外周间隔开设有至少两个通孔(21),所述连接单元(30)的外轮廓与所述通孔(21)的内轮廓相符。
7.根据权利要求4所述的自移动机器人,其特征在于,所述连接单元(30) 采用魔术贴组件且所述魔术贴组件的外侧面不高于所述弹力垫层(20)的外侧面,所述魔术贴组件与所述抹布(1)相粘接,所述魔术贴组件具有粘接层和弹性层,所述粘接层用于粘贴所述抹布(1),所述弹性层位于所述基材层(10)和粘接层之间。
8.根据权利要求1所述的自移动机器人,其特征在于,所述基材层(10)与水箱(51)之间设置有弹性垫层(40)。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的自移动机器人,其特征在于,所述弹力垫层(20)的外侧面与抹布(1)的内侧面贴合,所述基材层(10)的内侧表面光滑,所述抹布安装装置上设有一个或多个通水孔,所述基材层(10)的厚度小于所述弹力垫层(20)的厚度。
10.一种抹布安装装置,其特征在于,包括基材层(10)和弹力垫层(20),所述基材层(10)用于与安装基础连接,所述抹布安装装置的外侧设置有抹布(1),所述基材层(10)与抹布(1)之间设置有弹力垫层(20)。
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