[实用新型]一种多功能工业用机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种多功能工业用机器人；包括承重机座、第一支撑支柱、控制台、第一旋转轴，第一连接器、第二支撑支柱、第二连接器、第三支撑支柱、第二旋转轴、延伸支撑支柱、工作手、主机座、旋转机座，第一支撑支柱下端与承重机座固定连接；控制台包括散热孔、触屏显示器、控制台框架，触屏显示器镶嵌于控制台框架上端，控制台框架的同一侧面设有开关键、进油孔、操作手柄，以及可以快速切断电源的紧急停止键；本设备通过触屏显示器能够进行设备的工作控制，减少数据的进一步传导，当发现数据错误时也可以随时更改，而当发生紧急状况时，通过紧急停止键切断电源来起到防护措施，使设备使用更安全，更节能。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种多功能工业用机器人。

背景技术

随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域的应用如鱼得水，智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。

现有技术公开了申请号为：201720058893.4的本实用新型公开了一种智能化搬运机器人，包括驱动装置、总控制箱和底盘，所述底盘下方设置有车轮和伸缩支撑腿，所述总控制箱上方固定有漏电保护装置，所述驱动装置连接传动装置，且传动装置上方连接转子，所述气缸外壳上方固定有导向杆，所述气缸外壳右侧安装有前端伸缩装置，所述信号感应器保护箱上方固定有信号接收天线，所述操作箱上设置有显示屏和手动启动开关。该智能化搬运机器人，结构设计合理，采用转子套置在气缸上，且可进行全方位转动，使设备搬运更加灵活方便，采用齿轮操纵抓手，提高搬运速度，增加市场竞争力，同时信号保护箱上方设置天线，有效的接收信号，防止信号中断，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。现有技术使用时，使用电脑传输数据至机器人主板时，而一旦数据错误，将导致设备死机或报废，而全部使用智能化机器人工作时，会造成资源的浪费和危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种多功能工业用机器人，以解决现有技术使用时，使用电脑传输数据至机器人主板时，而一旦数据错误，将导致设备死机或报废，而全部使用智能化机器人工作时，会造成资源的浪费和危险。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种多功能工业用机器人，包括承重机座、第一支撑支柱、控制台、第一旋转轴，第一连接器、第二支撑支柱、第二连接器、第三支撑支柱、第二旋转轴、延伸支撑支柱、工作手、主机座、旋转机座，所述第一支撑支柱下端与承重机座固定连接；所述第一连接器一端与所述主机座固定连接，另一端与所述第二支撑支柱铰接；所述第二连接器一端与所述第二支撑支柱远离所述第一连接器的一端铰接，另一端与所述第三支撑支柱铰接，所述第三支撑支柱远离所述第二连接器的一端与所述第二旋转轴的一端连接，所述控制台与所述第一支撑支柱固定连接；所述控制台包括散热孔、触屏显示器、控制台框架，所述触屏显示器镶嵌于所述控制台框架上端，所述控制台框架的同一侧面设有开关键、进油孔、操作手柄，以及可以快速切断电源的紧急停止键；所述控制台框架通过螺栓与所述第一支撑支柱固定连接。