[实用新型]一种多功能工业用机器人

权利要求书

1.一种多功能工业用机器人，其特征在于：包括承重机座(1)、第一支撑支柱(2)、控制台(3)、第一旋转轴(4)，第一连接器(5)、第二支撑支柱(6)、第二连接器(7)、第三支撑支柱(8)、第二旋转轴(9)、延伸支撑支柱(10)、工作手(11)、主机座(12)、旋转机座(13)，所述第一支撑支柱(2)下端与承重机座(1)固定连接；所述第一连接器(5)一端与所述主机座(12)固定连接，另一端与所述第二支撑支柱(6)铰接；所述第二连接器(7)一端与所述第二支撑支柱(6)远离所述第一连接器(5)的一端铰接，另一端与所述第三支撑支柱(8)铰接，所述第三支撑支柱(8)远离所述第二连接器(7)的一端与所述第二旋转轴(9)的一端连接，所述控制台(3)与所述第一支撑支柱(2)固定连接；所述控制台(3)包括散热孔(301)、触屏显示器(303)、控制台框架(305)，所述触屏显示器(303)镶嵌于所述控制台框架(305)上端，所述控制台框架(305)的同一侧面设有开关键(306)、进油孔(307)、操作手柄(309)，以及可以快速切断电源的紧急停止键(308)；所述控制台框架(305)通过螺栓(302)与所述第一支撑支柱(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业用机器人，其特征在于：所述第一连接器(5)有二个，并分别设于所述第二支撑支柱(6)的两侧；两个所述第一连接器(5)通过第一连接轴连接，所述第一连接轴中部与第二支撑支柱(6)活动连接；所述第二连接器(7)也有两个，并分别设于所述第二支撑支柱(6)的两侧；两个所述第二连接器(7)下端通过第二连接轴连接，所述第二连接轴中部与第二支撑支柱(6)活动连接，两个所述第二连接器(7)上端通过第三连接轴连接，所述第三连接轴中部与第三支撑支柱(8)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能工业用机器人，其特征在于：所述紧急停止键(308)与所述开关键(306)相互平行，所述进油孔(307)位于所述开关键(306)下方，所述操作手柄(309)位于所述紧急停止键(308)下方。

4.根据权利要求1所述的一种多功能工业用机器人，其特征在于：所述控制台(3)还包括用于密封所述控制台框架(305)与所述第一支撑支柱(2)之间缝隙的密封圈(304)；所述密封圈(304)一面与所述控制台框架(305)胶接，另一面与所述第一支撑支柱(2)胶接，所述控制台框架(305)通过所述螺栓(302)贯穿所述密封圈(304)与所述第一支撑支柱(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能工业用机器人，其特征在于：所述第二旋转轴(9)远离所述第三支撑支柱(8)的一端与所述延伸支撑支柱(10)的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能工业用机器人，其特征在于：所述第一旋转轴(4)上端与所述主机座(12)下端连接，所述第一旋转轴(4)下端与所述旋转机座(13)上端连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种多功能工业用机器人，其特征在于：所述延伸支撑支柱(10)远离所述第二旋转轴(9)的一端与所述工作手(11)铰接。