[实用新型]一种田园管理行走机构及田园管理机

说明书

本实用新型适用于农业机械技术领域，提供了一种田园管理行走机构及田园管理机。田园管理行走机构包括机架、驱动元件、电源、主动轮、从动轮、履带以及用于带动主动轮与从动轮相互远离或靠近的张紧组件，电源及驱动元件安装在机架上，电源给驱动元件提供电能，驱动元件的输出端与主动轮传动连接，主动轮与从动轮通过履带传动连接，张紧组件位于履带的一侧，从动轮的一端可转动地安装在张紧组件的一端，张紧组件的另一端固定安装在机架上。本实用新型通过张紧组件带动主动轮与从动轮相互远离或靠近，从而能够将履带从相对于张紧组件的另一侧方便取出与安装，其更换履带方便，并且能够很好地适用于田间行距狭窄的农作物中耕。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种田园管理行走机构及田园管理机。

背景技术

田园管理单履带行走机构具有牵引力大，能通过狭窄行距对农作物中耕的优点。目前，国内外的单履带田园管理机的传动结构是通过履带环绕一前一后的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别由两条支撑臂支撑连接在机架上，支撑臂分别位于履带的左右两侧，其虽有整体结构稳定的优点，但存在以下缺点：一是位于履带左右两侧的支撑臂增加了行走机构的宽度，不适用于田间行距狭窄的农作物中耕，二是在更换履带或履带轮时需要将其中一侧的支撑臂拆卸才能更换，其拆装繁琐。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种田园管理行走机构，旨在解决现有技术中的田园管理履带行走机构存在更换履带繁琐以及不适用于田间行距狭窄的农作物中耕的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种田园管理行走机构，包括机架、驱动元件、电源、主动轮、从动轮以及履带，所述电源及所述驱动元件安装在所述机架上，所述电源给所述驱动元件提供电能，所述驱动元件的输出端与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述履带传动连接；其特征在于，所述田园管理行走机构还包括用于带动所述主动轮与从动轮相互远离或靠近的张紧组件，所述张紧组件位于所述履带的一侧，所述从动轮的一端可转动地安装在所张紧组件，所述张紧组件位于所述履带的一侧，所述从动轮的一端可转动地安装在所进一步地，所述张紧组件包括第一杆件、第二杆件以及紧固件，所述第一杆件固定在所述机架上，所述第二杆件的一端可移动地插置于所述第一杆件内，所述从动轮通过轴承组件可转动地连接在所述第二杆件的另一端，所述紧固件与所述第二杆件螺纹连接，当旋紧所述紧固件时，所述紧固件沿所述第一杆件的长度方向移动抵顶所述第一杆件的端部，以带动所述第二杆件沿所述第一杆件的长度方向移动。

进一步地，所述张紧组件还包括锁紧件，所述锁紧件螺纹连接在所述第一杆件的侧壁上，当旋紧所述锁紧件时，所述锁紧件能穿入所述第一杆件内，并顶紧所述第二杆件插入所述第一杆件内的一端侧壁上。

进一步地，轴承组件包括轴承和轴杆，所述轴承安装于所述从动轮的中心孔内，所述轴承与所述第二杆件通过轴杆连接。

进一步地，所述第一杆件和所述第二杆件均为方形管。

进一步地，所述主动轮同轴设置有链轮，所述驱动件的输出端通过链条与所述链轮传动连接。

进一步地，所述主动轮为齿轮，所述履带上具有卡槽，在所述主动轮转动过程中，所述主动轮上的齿能插入所述卡槽内。

进一步地，所述履带的内侧设置有沿履带内圈环绕的若干限位块，所述的若干限位块形成两排，在所述履带的长度方向上，所述的若干限位块相互间隔设置，在所述履带的宽度方向上，所述的若干限位块相对设置，所述从动轮包括两个相对设置的圆环，两个所述圆环分别对应抵靠在两个所述限位块的外侧。

进一步地，所述机架上设置有把手和用于连接农具的连接件。

本实用新型还提供一种田园管理机，该田园管理机包括上述的田园管理行走机构和用于中耕的农具，所述机架的一端通过连接件连接所述农具。