[实用新型]一种田园管理行走机构及田园管理机

权利要求书

1.一种田园管理行走机构，包括机架、驱动元件、电源、主动轮、从动轮以及履带，所述电源及所述驱动元件安装在所述机架上，所述电源给所述驱动元件提供电能，所述驱动元件的输出端与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述履带传动连接；其特征在于，所述田园管理行走机构还包括用于带动所述主动轮与从动轮相互远离或靠近的张紧组件，所述张紧组件位于所述履带的一侧，所述从动轮的一端可转动地安装在所述张紧组件的一端，所述张紧组件的另一端固定安装在所述机架上。

2.如权利要求1所述的田园管理行走机构，其特征在于，所述张紧组件包括第一杆件、第二杆件以及紧固件，所述第一杆件固定在所述机架上，所述第二杆件的一端可移动地插置于所述第一杆件内，所述从动轮通过轴承组件可转动地连接在所述第二杆件的另一端，所述紧固件与所述第二杆件螺纹连接，当旋紧所述紧固件时，所述紧固件沿所述第一杆件的长度方向移动抵顶所述第一杆件的端部，以带动所述第二杆件沿所述第一杆件的长度方向移动。

3.如权利要求2所述的田园管理行走机构，其特征在于，所述张紧组件还包括锁紧件，所述锁紧件螺纹连接在所述第一杆件的侧壁上，当旋紧所述锁紧件时，所述锁紧件能穿入所述第一杆件内，并顶紧所述第二杆件插入所述第一杆件内的一端侧壁上。

4.如权利要求2所述的田园管理行走机构，其特征在于，轴承组件包括轴承和轴杆，所述轴承安装于所述从动轮的中心孔内，所述轴承与所述第二杆件通过轴杆连接。

5.如权利要求2所述的田园管理行走机构，其特征在于，所述第一杆件和所述第二杆件均为方形管。

6.如权利要求1所述的田园管理行走机构，其特征在于，所述主动轮同轴设置有链轮，所述驱动元件的输出端通过链条与所述主动轮同轴设置的链轮传动连接。

7.如权利要求1所述的田园管理行走机构，其特征在于，所述主动轮为齿轮，所述履带上具有卡槽，在所述主动轮转动过程中，所述主动轮上的齿能插入所述卡槽内。

8.如权利要求1或7所述的田园管理行走机构，其特征在于，所述履带的内侧设置有沿履带内圈环绕的若干限位块，所述的若干限位块形成两排，在所述履带的长度方向上，所述的若干限位块相互间隔设置，在所述履带的宽度方向上，所述的若干限位块相对设置，所述从动轮包括两个相对设置的圆环，两个所述圆环分别对应抵靠在两个所述限位块的外侧。

9.如权利要求1所述的田园管理行走机构，其特征在于，所述机架上设置有把手和用于连接农具的连接件。

10.一种田园管理机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的田园管理行走机构和用于中耕的农具，所述机架的一端通过连接件连接所述农具。