[实用新型]一种高速公路垃圾清理子母车系统

说明书

本实用新型提供一种高速公路垃圾清理子母车系统，其包括母车及设置于母车侧部的子车，所述母车及子车的连接处设置有伸缩装置与升降台，子车通过伸缩装置与升降台可实现与母车的结合及分离。所述伸缩装置包括依次通过滑轨连接的一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂，所述三级伸缩臂上设置有卡爪，用于实现对子车的夹紧与分开。所述子车上安装有机械手，用于抓取垃圾；本实用新型母车与子车通过伸缩机构与升降机构可以方便、快捷地实现结合与分离，正常行驶时，由母车带动子车行驶，遇到作业任务，子车自母车分离，去执行清理作业，任务完成后返回母车，解决了高速公路上绿化带边缘等一些死角不易清理的问题，取代了现场人工作业，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及清扫车领域，具体是涉及一种高速公路垃圾清理子母车系统。

背景技术

高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。目前，高速公路的清扫保洁工作大多采用机械加人工的方式进行。采用的清扫机械多为负压吸附式清扫车，在车的底部设置清扫吸尘盘，将垃圾、灰尘吸附到车身的垃圾收集除尘室，使用较为广泛。但是这些道路的中分带及路肩多设有绿化带，绿化带植物根部极易堆积垃圾杂物，或大货车掉落的物品，以及一些不易清扫的垃圾，机械化清理难度大，而人工清理作业空间狭小，安全系数低，清理效果差。因此有必要提供一种新的清扫车辆来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高速公路垃圾清理子母车系统，以解决上述背景技术中的问题。

一种高速公路垃圾清理子母车系统，其包括母车及设置于母车侧部的子车，所述母车及子车的连接处设置有伸缩装置与升降台，子车通过伸缩装置与升降台可实现与母车的结合及分离。

优选地，所述伸缩装置包括依次通过滑轨连接的一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂，所述三级伸缩臂上设置有卡爪，子车顶部设置有卡槽，用于实现对子车的夹紧与分开。

优选地，所述伸缩装置安装于升降台上，所述升降台上通过升降导轨与滑块安装于母车车体上，通过滑块带动升降台及伸缩装置升降。

优选地，所述子车上安装有机械手，用于夹持垃圾；子车车身为中空结构，顶部开设有垃圾入口，尾部设置有垃圾出口，机械手为设置有多自由度转动臂，用于夹持垃圾并送入垃圾入口。

优选地，所述子车内部安装有螺旋推杆，用于将垃圾迅速推出。

优选地，所述母车内设置有与垃圾出口对应的垃圾收纳机构。

优选地，所述母车及子车上分别设置有母车摄像头和子车摄像头，用于检测道路影像。

优选地，所述子车内设有充电电池和充电接头，用于通过母车给子车充电。

优选地，所述子车位于母车左侧方和右侧方各一台。

优选地，所述母车后方安装有显示屏，用于警示后方车辆。

子车与母车均安装有无线通讯模块及控制系统，无线通讯模块可传输摄像头获取的影像信息，并远程控制信号，而控制系统则控制母车和子车各机械部件的运行操作。

工作时，母车通过无线通讯模块将摄像头获取的影像信息发送至远程控制中心，由远程控制中心判断是否进入清扫路段；进入清扫路段后，远程控制中心发送控制指令，子车与母车分离，子车摄像头将子车周边近距离影像及路况信息通过无线通讯模块传送给远程控制中心。远程控制中心选取待拾取的目标垃圾，并发送指令，启动子车上的机械手进行抓取。机械手抓取后转运至子车的垃圾箱中。子车工作完毕后，母车将其收回，子车垃圾箱内的螺旋推杆将垃圾通过垃圾出口推入母车内。

本实用新型具有以下有益效果：