[实用新型]一种高速公路垃圾清理子母车系统

权利要求书

1.一种高速公路垃圾清理子母车系统，其特征在于：其包括母车(1)及设置于母车(1)侧部的子车(2)，所述母车(1)及子车(2)的连接处设置有伸缩装置(5)与升降台(13)，子车(2)通过伸缩装置(5)与升降台(13)，实现与母车(1)的结合及分离。

2.根据权利要求1所述的高速公路垃圾清理子母车系统，其特征在于，所述伸缩装置(5)包括依次通过滑轨连接的一级伸缩臂(501)、二级伸缩臂(502)、三级伸缩臂(503)，所述三级伸缩臂(503)端部设置有卡爪(504)，子车(2)顶部设置有卡槽，实现对子车(2)的夹紧与分开。

3.根据权利要求2所述的高速公路垃圾清理子母车系统，其特征在于，所述升降台为倒L型结构，一级伸缩臂安装于升降台(13)的水平板上，所述升降台(13)的垂直板上设置滑块，母车车体上设置升降导轨，通过滑块(14)与升降导轨(10)的相对运动带动升降台(13)及伸缩装置升降。

4.根据权利要求1所述的高速公路垃圾清理子母车系统，其特征在于，所述子车(2)上安装有机械手(7)，用于夹持垃圾；子车(2)车身为中空结构，顶部开设有垃圾入口(6)，尾部设置有垃圾出口(9)；机械手(7)为设置有多自由度转动臂，用于抓取垃圾并送入垃圾入口(6)。

5.根据权利要求4所述的高速公路垃圾清理子母车系统，其特征在于，所述子车(2)内部安装有螺旋推杆(12)，用于将垃圾迅速推出。

6.根据权利要求5所述的高速公路垃圾清理子母车系统，其特征在于，所述母车(1)内设置有与垃圾出口(9)对应的垃圾收纳机构。

7.根据权利要求6所述的高速公路垃圾清理子母车系统，其特征在于，所述母车(1)及子车(2)上分别设置有母车摄像头(3)和子车摄像头(4)，用于检测道路影像。

8.根据权利要求1-7任一所述的高速公路垃圾清理子母车系统，其特征在于，所述子车(2)内设有充电电池和充电接头(11)，用于通过母车给子车充电。

9.根据权利要求1-7任一所述的高速公路垃圾清理子母车系统，其特征在于，所述子车(2)位于母车左侧方和右侧方各一台。

10.根据权利要求1-7任一所述的高速公路垃圾清理子母车系统，其特征在于，所述母车(1)后方安装有显示屏，用于警示后方车辆。