[实用新型]清淤机器人吊装系统

说明书

本实用新型公开了清淤机器人吊装系统，安装在清淤机器人的车身上，包括对称地安装在所述车身的车顶上且临近所述车身的尾部的尾部车顶左舷吊耳和尾部车顶右舷吊耳，安装在所述车身的尾部上且临近所述车身的车底的尾部车底左舷吊耳和尾部车底右舷吊耳，安装在所述车身的车顶上且临近所述车身的首部的首部车顶左舷吊耳和首部车顶右舷吊耳，本实用新型是为了便于机器人通过吊机起吊下水和上岸就故障牵引的系统，整体以机器人本体中纵剖面为中性面，呈对称式布置，可有均衡分配各个机器人本体重量，使各个吊耳的受力均衡，减少吊装过程中的变形。

技术领域

本实用新型涉及清淤机器人技术领域，具体领域为清淤机器人吊装系统。

背景技术

城市输排水箱涵、流域调水水渠闸、厌氧消化塔、水库、核电站冷却水流道等区域，经过数年运行之后，底部会积累大量的淤泥沉积物，严重影响这些设施的原有性能。在污水处理厂、底泥处理厂，泥水在沉淀池沉淀以后需要输送到岸上的设备做进一步无害化处理，现有设备在发生故障后，很难将其从水中牵引出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供清淤机器人吊装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：清淤机器人吊装系统，安装在清淤机器人的车身上，包括对称地安装在所述车身的车顶上且临近所述车身的尾部的尾部车顶左舷吊耳和尾部车顶右舷吊耳，安装在所述车身的尾部上且临近所述车身的车底的尾部车底左舷吊耳和尾部车底右舷吊耳，安装在所述车身的车顶上且临近所述车身的首部的首部车顶左舷吊耳和首部车顶右舷吊耳。

优选的，所述尾部车顶左舷吊耳和所述尾部车顶右舷吊耳均为独立式重载吊耳，包括座板、多个加强板以及耳板，所述座板用于与所述车身连接，所述耳板上开设有吊孔，所述耳板垂直且固定地安装在所述座板上，所述多个加强板与所述座板和所述耳板同时固定连接。

优选的，所述多个加强板两两一组，且每组加强板中的两个加强板以所述耳板为对称轴，对称分布。

优选的，所述座板、所述耳板以及多个所述加强板通过焊接的方式固定。

优选的，所述尾部车底左舷吊耳和所述尾部车底右舷吊耳均为独立式重载吊耳，包括座板、多个加强板以及耳板，所述座板用于与所述车身连接，所述耳板上开设有吊孔，所述耳板垂直且固定地安装在所述座板上，所述多个加强板与所述座板和所述耳板同时固定连接。

优选的，所述多个加强板两两一组，且每组加强板中的两个加强板以所述耳板为对称轴对称分布。

优选的，所述座板、所述耳板以及多个所述加强板通过焊接的方式固定。

优选的，所述加强板的数量为四个。

优选的，所述首部车顶左舷吊耳、首部车顶右舷吊耳与车身侧板结构一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：清淤机器人吊装系统，通过首部车顶左右舷吊耳、与车身侧板结构整体下料切割，可以有效降低由于焊接质量造成的连接强度不足的风险，降低施工量和加工难度，通过两个两耳均设置有三角加强板，三角加强板与首部车顶左右舷吊耳、和车身结构通过焊接方式连接，位置与车身首部面板在同一平面，既可以防止吊耳受力变形，还可以有效承载机器人前端重量，通过尾部车底右舷吊耳、用于机器人在水下遇到突发故障，可利用衔接在该吊耳上的钢丝绳，通过卷扬机拖拽的方式强力起拔整机，通过车顶左右舷吊耳、在机器人顶板反面设有尾部车顶吊耳加强筋，用于强化车身结构，分散应力，是为了便于机器人通过吊机起吊下水和上岸就故障牵引的系统，整体以机器人本体中纵剖面为中性面，呈对称式布置，可有均衡分配各个机器人本体重量，使各个吊耳的受力均衡，减少吊装过程中的变形。

附图说明

图1为吊装系统结构示意图；

图2为吊装系统正视图；