[实用新型]一种蜂群作战无人机集群

说明书

本实用新型公开了一种蜂群作战无人机集群；属于无人机应用技术领域；其技术要点包括无人机集群以及与无人机集群信号连接的多功能地面工作站模块；所述无人机集群包括多个多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括无人机壳体，所述无人机壳体底部一侧固定设置有附加模块以及无人机壳体底部另一侧固定设置有摄像头；所述附加模块包括现场态势侦察模块、政治攻心喊话模块、环境监测模块、防暴弹投掷模块、信号干扰屏蔽模块和无线机载基站模块中的任意一种；本实用新型可模拟特战小分队通过实现侦察、监测、宣传、攻击、信号干扰屏蔽和提供通信功能，进而对部队进行全程协助，功能更加全面。

技术领域：

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种蜂群作战无人机集群。

背景技术：

武警部队是我国处置突发事件的主要武装力量，突发事件一般包括群体性事件、暴乱事件和政治性非法聚集等，在处置突发事件的过程中经常遭遇不法分子集群扰乱公共秩序，打砸抢烧等行为，从近些年大规模暴骚乱事件中可以看出，不法分子的人数众多，常常呈现政治目的性强、社会影响大、手段暴力极端且有组织有预谋，抱团集群、使用武器、散播谣言的现象，给部队处置带来了难度和危险，为了降低武警部队处理难度以及危险性，现有技术中会使用无人机集群对武警部队进行辅助。

但是现有技术中的无人机集群在应用于处理暴乱事件时，还存在一些缺点，如功能性较为单一，无法适用于暴乱处理过程中出现的各种事件，实际使用效果不够理想。

因此，发明一种蜂群作战无人机集群来解决上述问题很有必要。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种蜂群作战无人机集群，以解决现有技术中功能性较为单一，无法适用于暴乱处理过程中出现的各种事件，实际使用效果不够理想的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种蜂群作战无人机集群，包括无人机集群以及与无人机集群信号连接的多功能地面工作站模块；

所述无人机集群包括多个多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括无人机壳体，所述无人机壳体底部一侧固定设置有附加模块以及无人机壳体底部另一侧固定设置有摄像头；

所述附加模块包括现场态势侦察模块、政治攻心喊话模块、环境监测模块、防暴弹投掷模块、信号干扰屏蔽模块和无线机载基站模块中的任意一种。

所述现场态势侦察模块包括两个大功率wifi模块SKW77、航拍摄像机和4G模块，其中，一个大功率wifi模块SKW77以及航拍摄像机和4G模块均嵌套设置在无人机壳体底部的，另一个所述wifi模块 SKW77设置于多功能地面工作站模块内部，且与多功能地面工作站模块电连接；

所述政治攻心喊话模块包括两个大功率wifi模块SKW77、音频发生器和音频放大器，其中，一个大功率wifi模块SKW77以及音频发生器和音频放大器均嵌套设置在无人机壳体底部的，另一个所述 wifi模块SKW77设置于多功能地面工作站模块内部，且与多功能地面工作站模块电连接；

所述环境监测模块包括两个大功率wifi模块SKW77、温度湿度传感器、气压传感器和风速风向传感器，其中，一个大功率wifi模块SKW77以及温度湿度传感器、气压传感器和风速风向传感器均嵌套设置在无人机壳体底部的，另一个所述wifi模块SKW77设置于多功能地面工作站模块内部，且与多功能地面工作站模块电连接；

所述防暴弹投掷模块包括两个大功率wifi模块SKW77与筒式微型电磁铁组合而成；

所述信号干扰屏蔽模块包括两个大功率wifi模块SKW77与信号干扰屏蔽仪，其中，一个大功率wifi模块SKW77以及信号干扰屏蔽仪均嵌套设置在无人机壳体4底部的，另一个所述wifi模块SKW77 设置于多功能地面工作站模块内部，且与多功能地面工作站模块电连接；