[实用新型]一种蜂群作战无人机集群

权利要求书

1.一种蜂群作战无人机集群，其特征在于：包括无人机集群(1)以及与无人机集群(1)信号连接的多功能地面工作站模块(2)；

所述无人机集群(1)包括多个多旋翼无人机(3)，所述多旋翼无人机(3)包括无人机壳体(4)，所述无人机壳体(4)底部一侧固定设置有附加模块(5)以及无人机壳体(4)底部另一侧固定设置有摄像头(6)；

所述附加模块(5)包括现场态势侦察模块、政治攻心喊话模块、环境监测模块、防暴弹投掷模块、信号干扰屏蔽模块和无线机载基站模块中的任意一种；

所述现场态势侦察模块包括两个大功率wifi模块SKW77、航拍摄像机和4G模块，其中，一个大功率wifi模块SKW77以及航拍摄像机和4G模块均嵌套设置在无人机壳体(4)底部的，另一个所述wifi模块SKW77设置于多功能地面工作站模块(2)内部，且与多功能地面工作站模块(2)电连接；

所述政治攻心喊话模块包括两个大功率wifi模块SKW77、音频发生器和音频放大器，其中，一个大功率wifi模块SKW77以及音频发生器和音频放大器均嵌套设置在无人机壳体(4)底部的，另一个所述wifi模块SKW77设置于多功能地面工作站模块(2)内部，且与多功能地面工作站模块(2)电连接；

所述环境监测模块包括两个大功率wifi模块SKW77、温度湿度传感器、气压传感器和风速风向传感器，其中，一个大功率wifi模块SKW77以及温度湿度传感器、气压传感器和风速风向传感器均嵌套设置在无人机壳体(4)底部的，另一个所述wifi模块SKW77设置于多功能地面工作站模块(2)内部，且与多功能地面工作站模块(2)电连接；

所述防暴弹投掷模块包括两个大功率wifi模块SKW77与筒式微型电磁铁组合而成；

所述信号干扰屏蔽模块包括两个大功率wifi模块SKW77与信号干扰屏蔽仪，其中，一个大功率wifi模块SKW77以及信号干扰屏蔽仪均嵌套设置在无人机壳体(4)底部的，另一个所述wifi模块SKW77设置于多功能地面工作站模块(2)内部，且与多功能地面工作站模块(2)电连接；

所述无线机载基站模块包括两个大功率wifi模块SKW77与10瓦级通用机载基站，其中，一个大功率wifi模块SKW77以及10瓦级通用机载基站均嵌套设置在无人机壳体(4)底部的，另一个所述wifi模块SKW77设置于多功能地面工作站模块(2)内部，且与多功能地面工作站模块(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种蜂群作战无人机集群，其特征在于：所述无人机壳体(4)内部设置有飞控子系统(7)，所述无人机壳体(4)外侧底部均匀固定设置有四个电机支架(8)，所述电机支架(8)顶部远离无人机壳体(4)的一端固定设置有电机(9)，所述电机(9)顶部传动连接有螺旋桨(10)，所述无人机壳体(4)底部两侧均固定设置有起落架(11)。

3.根据权利要求2所述的一种蜂群作战无人机集群，其特征在于：所述飞控子系统(7)包括飞控中央处理器(12)、飞控图传电台(13)、飞控数传电台(14)、GPS模块(15)、遥控接收机(16)、三轴地磁仪(17)、三轴陀螺仪(18)、三轴加速度计(19)、气压高度计(20)和多路电调单元(21)，所述摄像头(6)、飞控图传电台(13)、飞控数传电台(14)、GPS模块(15)、遥控接收机(16)、三轴地磁仪(17)、三轴陀螺仪(18)、三轴加速度计(19)、气压高度计(20)和多路电调单元(21)均与飞控中央处理器(12)电连接，且所述多路电调单元(21)与电机(9)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种蜂群作战无人机集群，其特征在于：所述飞控子系统(7)还包括飞控电源(22)，所述飞控电源(22)与飞控中央处理器(12)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种蜂群作战无人机集群，其特征在于：所述多功能地面工作站模块(2)包括地面计算机(23)、遥控器(24)和地面图传电台(25)，所述遥控器(24)和地面图传电台(25)均与地面计算机(23)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种蜂群作战无人机集群，其特征在于：所述多功能地面工作站模块(2)的连接端还设置有集群通信子系统(26)。