[实用新型]一种轨道快速巡检机器人

权利要求书

1.一种轨道快速巡检机器人，其特征在于：包括车体，所述车体包括底盘和车壳，所述车壳安装在底盘的上方并将底盘的上端面罩住，所述底盘的中间安装有驱动车体前进和后退的主行驶机构，所述底盘的前部和后部分别安装有两个左右对称的辅助行驶机构，所述车壳的前部安装有一光影成像装置，所述底盘上安装有为车体上的电子设备提供电源的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的轨道快速巡检机器人，其特征在于：所述主行驶机构包括电机、滚轮、传动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，所述电机通过电机支座安装在底盘的上端面，所述主动皮带轮固定在电机的输出端，所述滚轮固定在一转轴上并部分暴露在底盘的下方，所述底盘上开设有供滚轮活动的开口，所述滚轮用于滚动接触轨道踏面，所述转轴的两端通过立式轴承分别转动安装在底盘的上端面，所述从动皮带轮固定在转轴的一端，所述传动皮带套设在主动皮带轮和从动皮带轮之间。

3.根据权利要求1所述的轨道快速巡检机器人，其特征在于：所述辅助行驶机构包括卧式轴承、橡胶轴和辅助滚轮，所述橡胶轴的上端通过卧式轴承固定安装在底盘上，所述辅助滚轮安装在橡胶轴的下端，所述辅助滚轮用于滚动接触轨道腰面。

4.根据权利要求1所述的轨道快速巡检机器人，其特征在于：所述光影成像装置为一高分辨率摄像机。