[实用新型]一种桃树枝条修剪装置及具有其的拖拉机

说明书

本实用新型公开了一种桃树枝条修剪装置及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种桃树枝条修剪装置及具有其的拖拉机。

背景技术

目前对于桃树的修剪，多是由人工采用果树剪、电动剪或油锯等剪切切割工具对桃树枝条进行修剪作业，以达到构建通风透光的桃树树形结构，从而为桃树新枝萌发、形成花芽等果树生长做准备。

然而，采用人工作业不仅劳动强度大，作业效率低，而且对于树形高大的桃树进行修剪作业时，往往还需要操作人员登梯爬高，危险性大，且修剪效果差。

因此，提供一种能够实现机械自动对正桃树树形架构并进行自动化枝条修剪，从而提高修剪作业效率，省工省力的桃树枝条修剪装置及具有该桃树枝条修剪装置的拖拉机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中桃树枝条修剪装置修剪作业效率低、安全性差等技术问题，本实用新型一方面提供了一种能够实现机械自动对正桃树树形架构并进行自动化枝条修剪，从而提高修剪作业效率，省工省力的桃树枝条修剪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种桃树枝条修剪装置，包括：

支撑组件；

枝条修剪组件，所述枝条修剪组件包括第一驱动电机、竖向倾斜布置的伸缩梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；所述伸缩梁和所述第一驱动电机均设于所述支撑组件上，且所述伸缩梁底部与所述支撑组件铰接，所述第一驱动电机与所述伸缩梁传动连接；所述装配梁和所述第二驱动电机均设于所述伸缩梁顶部，且所述装配梁与所述伸缩梁铰接，所述第二驱动电机与所述装配梁传动连接；所述枝条修剪机构固定于所述装配梁一端，并与所述伸缩梁平行布置；

控制器，所述控制器设于所述支撑组件上，且所述控制器与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电连接，用于控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本实用新型公开提供了一种桃树枝条修剪装置，通过利用控制组件与第一驱动电机和第二驱动电机的电连接结构，能够实现该修剪装置中的伸缩梁和枝条修剪机构在第一驱动电机和第二驱动电机的驱动下调整合适角度，使枝条修剪机构能够自动对正桃树树形架构进行机械化枝条修剪，同时利用伸缩梁满足对不同高度的桃树的修剪需求，有效提高了该修剪装置的修剪作业效率和枝条修剪效果，还避免了操作人员登梯爬高造成安全隐患的情况发生。本实用新型的一种桃树枝条修剪装置，不仅结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，而且自动化程度高，应用范围广，安全系数高，对桃树枝条的修剪作业效率高且修剪效果好，具有良好的市场应用前景。

进一步的，所述支撑组件包括底座和配重横梁，所述配重横梁固定于所述底座顶部，且所述伸缩梁和所述第一驱动电机均设于所述配重横梁上，且所述伸缩梁底部与所述配重横梁铰接，所述控制器固定于所述底座上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该修剪装置的整体结构稳定性强，结构紧凑性好。