[实用新型]一种桃树枝条修剪装置及具有其的拖拉机

权利要求书

1.一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，包括：

支撑组件(1)；

枝条修剪组件(2)，所述枝条修剪组件(2)包括第一驱动电机(21)、竖向倾斜布置的伸缩梁(22)、第二驱动电机(23)、装配梁(24)和枝条修剪机构(25)；所述伸缩梁(22)和所述第一驱动电机(21)均设于所述支撑组件(1)上，且所述伸缩梁(22)底部与所述支撑组件(1)铰接，所述第一驱动电机(21)与所述伸缩梁(22)传动连接；所述装配梁(24)和所述第二驱动电机(23)均设于所述伸缩梁(22)顶部，且所述装配梁(24)与所述伸缩梁(22)铰接，所述第二驱动电机(23)与所述装配梁(24)传动连接；所述枝条修剪机构(25)固定于所述装配梁(24)一端，并与所述伸缩梁(22)平行布置；

控制器，所述控制器设于所述支撑组件(1)上，且所述控制器与所述第一驱动电机(21)和所述第二驱动电机(23)电连接，用于控制所述第一驱动电机(21)和所述第二驱动电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括底座(11)和配重横梁(12)，所述配重横梁(12)固定于所述底座(11)顶部，且所述伸缩梁(22)和所述第一驱动电机(21)均设于所述配重横梁(12)上，且所述伸缩梁(22)底部与所述配重横梁(12)铰接，所述控制器固定于所述底座(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，还包括第三驱动电机(223)，所述伸缩梁(22)包括主梁(221)和副梁(222)，所述主梁(221)的底部铰接在所述配重横梁(12)上，且所述第一驱动电机(21)与所述主梁(221)传动连接，用于驱动所述主梁(221)绕铰接点转动，所述主梁具有两端贯穿的贯穿孔，所述第三驱动电机(223)设于所述主梁(221)顶侧壁上，所述副梁(222)设于所述主梁(221)内部，且所述第三驱动电机(223)驱动所述副梁(222)沿所述主梁(221)贯穿孔的内壁滑动，所述控制器与所述第三驱动电机(223)电连接，用于控制所述第三驱动电机(223)；所述装配梁(24)铰接在所述副梁(222)顶部，且所述第二驱动电机(23)驱动所述装配梁(24)绕铰接点转动。

4.根据权利要求3所述的一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，所述枝条修剪组件(2)还包括第一防护链(26)，所述第一防护链(26)的一端固定在所述配重横梁(12)上，另一端固定在所述主梁(221)侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，所述枝条修剪组件(2)还包括第二防护链(27)，所述第二防护链(27)的一端固定在所述副梁(222)侧壁上，另一端固定在所述装配梁(24)上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，所述第一驱动电机(21)、所述第二驱动电机(23)和所述第三驱动电机(223)均为步进电机或伺服电机中的一种。

7.一种拖拉机，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一项所述的一种桃树枝条修剪装置。