[实用新型]一种稀土冶炼智能送料机器人设备

说明书

本实用新型涉及一种稀土冶炼智能送料机器人设备，属于稀土冶炼自动化送料设备技术领域。技术方案是：所述粉体料仓（11）位于稀土上料直角坐标机器人（2）上方，星型卸料器（12）与粉体料仓（11）的出口连接，星型卸料器（12）的出口与软连接管（14）连接，软连接管连接螺旋输送机（13）进料口，螺旋输送机（13）出料口连接高温软管接头（3）的一端，高温软管接头（3）另一端连接电解槽（5）。本实用新型的有益效果是：按照冶炼的具体需求调节合适的速度、多点多位、均匀定量加料，改善了传统送料方式。

技术领域

本实用新型涉及一种稀土冶炼智能送料机器人设备，属于稀土冶炼送料设备技术领域。

背景技术

我国的稀土钕铁硼永磁材料占到全球产量的70%左右。各种尖端高科技技术发达行业对磁性材料需求旺盛，相应地对NdFeB永磁材料的需求也越来越大,尤其是医疗行业、电子产品行业、计算机制造行业、核磁共振等对NdFeB的需求是逐年增加。针对我国的稀土产量，充分提高资源的利用率，合理利用稀土已经得到国家和众多企业的高度重视。在稀土的生产过程中，需要向槽内加入氧化钕，在正常电解过程中，氧化钕在炼融状态下的电解质的溶解度大概3%至5%，如果往槽内加入的速度与消耗的速度动态比例是1:1时，结瘤物形成比较难，但当动态比例有很明显的差别，即加氧化钕速度过快，由于溶解度的关系，多余的氧化钕就会与电解质以及阴极产生的钕发生化学反应,生成一种密度大、溶解度小、溶点高的物质(氟氧化钕等)，随着电解质的流动，堆积形成结瘤物。故此，使用合理的送料设备，控制加入氧化钕速度,避免氧化钕在短时间内过量加入，是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种稀土冶炼智能送料机器人设备，按照冶炼的具体需求，通过实时监测电流来加入氧化钕,避免氧化钕在短时间内过量加入造成物料的内部浪费，同时避免物料的外部浪费，提高设备的使用寿命，解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种稀土冶炼智能送料机器人设备，包含螺旋输送装置、稀土上料直角坐标机器人、高温软管接头和电解槽；螺旋输送装置包含粉体料仓、星型卸料器、螺旋输送机和软连接管，所述粉体料仓位于稀土上料直角坐标机器人上方，星型卸料器与粉体料仓的出口连接，星型卸料器的出口与软连接管连接，软连接管连接螺旋输送机进料口，螺旋输送机出料口连接高温软管接头的一端，高温软管接头另一端连接电解槽；所述稀土上料直角坐标机器人包含大法兰盘、伸缩机械臂、大U型卡盘、小U型卡座、减速机、立柱和腰部旋转机构；立柱为可升降立柱，顶部设有大法兰盘，大法兰盘上设有腰部旋转机构，腰部旋转机构上设有大U型卡盘，大U型卡盘上设有伸缩机械臂，伸缩机械臂上面固定设有螺旋输送机，伸缩机械臂与螺旋输送机均为横向布置；与螺旋输送装置出料口连接的高温软管接头通过小U型卡座固定在伸缩机械臂的端部；所述大法兰盘上设有相互匹配的伺服电机和减速机，减速机的输出分别与可升降立柱和腰部旋转机构连接，提供升降及旋转动力。

所述腰部旋转机构包含腰部轴、支撑盘一和多个旋转支撑一，支撑盘一与大法兰盘平行布置，腰部轴位于支撑盘一与大法兰盘的中心，腰部轴穿过支撑盘一，与支撑盘一上方的大U型卡盘固定连接，所述大法兰盘与支撑盘一之间设有多个旋转支撑一，腰部旋转机构位于多个旋转支撑一的中心。

所述大U型卡盘数量为两个，大U型卡盘的U型槽开口相对、上下布置，伸缩机械臂固定在两个大U型卡盘的U型槽内，下方的大U型卡盘与腰部轴固定连接，上方的大U型卡盘设有固定槽，与螺旋输送机固定连接。

所述大U型卡盘的上面固定设置多个旋转支撑二，旋转支撑二上设有支撑盘二，支撑盘二上表面设有星型给料机的出料口和星型给料机的电机，支撑盘二下表面设有出料接口，出料接口与星型给料机的出料口相互连通，均位于支撑盘二中心；螺旋输送机横向布置，从多个旋转支撑二中间穿过；软连接管位于多个旋转支撑二中心，软连接管下端与螺旋输送机进料口连接，软连接管与出料接口连接。

所述横向布置的螺旋输送机两端下方分别设有支架和传感器。