[实用新型]一种稀土冶炼智能送料机器人设备

权利要求书

1.一种稀土冶炼智能送料机器人设备，其特征在于：包含螺旋输送装置（1）、稀土上料直角坐标机器人（2）、高温软管接头（3）和电解槽（5）；螺旋输送装置（1）包含粉体料仓（11）、星型卸料器（12）、螺旋输送机（13）和软连接管（14），所述粉体料仓（11）位于稀土上料直角坐标机器人（2）上方，星型卸料器（12）与粉体料仓（11）的出口连接，星型卸料器（12）的出口与软连接管（14）连接，软连接管连接螺旋输送机（13）进料口，螺旋输送机（13）出料口连接高温软管接头（3）的一端，高温软管接头（3）另一端连接电解槽（5）；所述稀土上料直角坐标机器人（2）包含大法兰盘（4）、伸缩机械臂（21）、大U型卡盘（22）、小U型卡座（23）、减速机（26）、立柱（27）和腰部旋转机构（28）；立柱（27）为可升降立柱，顶部设有大法兰盘（4），大法兰盘（4）上设有腰部旋转机构（28），腰部旋转机构（28）上设有大U型卡盘（22），大U型卡盘（22）上设有伸缩机械臂（21），伸缩机械臂（21）上面固定设有螺旋输送机（13），伸缩机械臂（21）与螺旋输送机（13）均为横向布置；与螺旋输送装置（1）出料口连接的高温软管接头（3）通过小U型卡座（23）固定在伸缩机械臂（21）的端部；所述大法兰盘（4）上设有相互匹配的伺服电机和减速机（26），减速机（26）的输出分别与可升降立柱和腰部旋转机构（28）连接，提供升降及旋转动力。

2.根据权利要求1所述的一种稀土冶炼智能送料机器人设备，其特征在于：所述腰部旋转机构（28）包含腰部轴（281）、支撑盘一（35）和多个旋转支撑一（18），支撑盘一（35）与大法兰盘（4）平行布置，腰部轴（281）位于支撑盘一（35）与大法兰盘（4）的中心，腰部轴（281）穿过支撑盘一（35），与支撑盘一（35）上方的大U型卡盘（22）固定连接，所述大法兰盘（4）与支撑盘一（35）之间设有多个旋转支撑一（18），腰部旋转机构（28）位于多个旋转支撑一（18）的中心。

3.根据权利要求2所述的一种稀土冶炼智能送料机器人设备，其特征在于：所述大U型卡盘（22）数量为两个，大U型卡盘（22）的U型槽开口相对、上下布置，伸缩机械臂（21）固定在两个大U型卡盘（22）的U型槽内，下方的大U型卡盘与腰部轴（281）固定连接，上方的大U型卡盘设有固定槽（221），与螺旋输送机（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种稀土冶炼智能送料机器人设备，其特征在于：所述大U型卡盘（22）的上面固定设置多个旋转支撑二（34），旋转支撑二（34）上设有支撑盘二（36），支撑盘二（36）上表面设有星型给料机的出料口（39）和星型给料机的电机（40），支撑盘二（36）下表面设有出料接口（17），出料接口（17）与星型给料机的出料口（39）相互连通，均位于支撑盘二（36）中心；螺旋输送机（13）横向布置，从多个旋转支撑二（34）中间穿过；软连接管（14）位于多个旋转支撑二（34）中心，软连接管（14）下端与螺旋输送机（13）进料口连接，软连接管（14）与出料接口（17）连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种稀土冶炼智能送料机器人设备，其特征在于：所述横向布置的伸缩机械臂（21）前部设有小U型卡座（23），小U型卡座（23）通过内六角螺栓孔（231）固定在伸缩机械臂（21）前部；高温软管接头（3）卡在小U型卡座（23）的U型槽内，外面扣上小U型卡座盖（24）；伸缩机械臂（21）末端设有旋转机械臂电缸（38），驱动伸缩机械臂（21）进行伸缩；螺旋输送机（13）末端设有的螺旋输送机的调频电机（37）；高温软管接头（3）按前后顺序分为三部分，分别是伸缩管（31）、媒介管（32）和高温管（33），媒介管（32）固定在小U型卡座（23）内，螺旋输送机（13）的出料口与伸缩管（31）连接，伸缩管（31）是可伸缩的管道，适应伸缩机械臂（21）的伸缩，进行伸缩调节，高温管（33）指向电解槽（5）。