[实用新型]一种动力总成

说明书

本实用新型公开了一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，本实用新型，车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。

技术领域

本实用新型涉及动力总成技术领域，具体领域为一种动力总成。

背景技术

动力总成是机器人的核心部件，整理所有动作和自动监测功能都为动力单元提供能量来完成。对于水下密闭空间的动力总成，不仅要考虑动力形式，还需要考虑冷却方式及减震降噪等问题。现有的水下密闭空间的动力总成一般采用外接冷却水泵的方式，采用开式循环系统，即通过冷却水泵把周围的水直接泵入动力单元，但是在设备空间有限，无法布置水泵或水体含砂石杂质较多的时候，该方案就存在明显缺陷，流道易堵塞且容易造成锈蚀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力总成，以解决上述背景技术中提出的冷却方式及减震降噪问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，所述电机泵组的吸入端固定连接有冷却水吸水管的一端，所述冷却水吸水管的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构的内部，用于吸收所述车体水箱结构内的冷却水，所述电机泵组的输出端设有冷却水进水管的一端，所述冷却水进水管的另一端固定连接在电机泵组的输入端上，用于将冷却水在所述电机泵组内循环，所述电机泵组的回入端固定连接有冷却水回水管的一端，所述冷却水回水管的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构的内部，用于将吸收热量后的冷却水回收到所述车体水箱结构内。

优选的，所述电机泵组包括安装在减震垫块上的水冷电机，所述水冷电机位于输出轴的一端螺栓连接有钟形罩，所述钟形罩的一端螺栓连接有液压油泵，所述水冷电机的输出轴与液压油泵的输入轴通过联轴器连接，所述液压油泵的一端螺栓连接有冷却水泵，所述冷却水泵的输入轴与液压油泵的输出轴通过键连接，所述冷却水泵的吸入端与冷却水吸水管的一端连接，所述冷却水泵输出端与冷却水进水管的一端连接，所述冷却水进水管的另一端与水冷电机的输入端连接，所述水冷电机的回入端与冷却水回水管的一端连接。

优选的，所述钟形罩的侧壁上贯通有散去热量的透气孔。

优选的，所述车体水箱结构为焊接式密闭水箱。

优选的，所述减震垫块通过安装基座固定安装在车身的内部底面上。

优选的，所述减震垫块为双头螺柱结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种动力总成，冷却水泵在运转时，冷却水吸水管从车体水箱结构中抽出冷却水，经过冷却水进水管进入电机内腔的冷却水流道内，然后通过冷却水回水管返回车体水箱结构内，冷却水吸水管和冷却水回水管分别布置在车体水箱结构的表面两侧位置，保证冷却水在车体水箱结构内有足够的流动距离，增强换热效果。

车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。