[实用新型]一种三维视觉识别机构

说明书

本实用新型涉及视觉识别技术领域，具体涉及一种三维视觉识别机构；其包括支架、用于拍摄物体的拍摄装置以及用于放置物体的平台；所述支架的底部装设于所述平台上；所述拍摄装置可拆卸安装于所述支架的顶部；所述支架包括竖杆、第一调节杆、第二调节杆以及第三调节杆；所述第一调节杆的一端套设于所述竖杆上；所述第一调节杆的另一端与所述第二调节杆的一端铰接；所述第二调节杆的另一端与所述第三调节杆铰接；所述拍摄装置安装于所述第三调节杆的另一端上。本实用新型通过设置双目摄像头，识别效果更好，能从两个角度获取产品的图像信息，实现对物体的识别，计算出三维坐标，配合其他设备的运作，可广泛应用在自动化生产中。

技术领域

本实用新型涉及视觉识别技术领域，具体涉及一种三维视觉识别机构。

背景技术

目前，国内工业自动化设备发展迅速，在生产上，越来越多的机器设备代替人工进行加工生产。也就是说在没有人的情况下，让机器自行运作，但由于机器无法精确的识别到产品的位置，在取放产品时，会出现操作故障甚至引发生产线停运等问题，耽搁了生产任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种三维视觉识别机构。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种三维视觉识别机构，包括支架、用于拍摄物体的拍摄装置以及用于放置物体的平台；所述支架的底部装设于所述平台上；所述拍摄装置可拆卸安装于所述支架的顶部；所述支架包括竖杆、第一调节杆、第二调节杆以及第三调节杆；所述第一调节杆的一端套设于所述竖杆上；所述第一调节杆的另一端与所述第二调节杆的一端铰接；所述第二调节杆的另一端与所述第三调节杆铰接；所述拍摄装置安装于所述第三调节杆的另一端上。

本实用新型进一步设置为，所述拍摄装置为双目摄像头。

本实用新型进一步设置为，所述三维视觉识别机构还包括数据处理器；所述拍摄装置所述数据处理器通信连接；所述拍摄装置拍摄产品的图像后，将图像信息以数据的形式发送至数据处理器，数据处理器接收到图像信息后，对图像信息进行处理，并识别出产品，然后计算产品的三维坐位；然后数据处理器将三维坐标信息转换为通用坐标，并发送至外部设备。

本实用新型进一步设置为，所述第一调节杆的一端通过连接部件与所述竖杆连接；所述连接部件包括第一螺栓、第一通孔以及第二通孔；所述第一通孔垂直开设于所述第一调节杆的一端；所述第二通孔水平开设于所述第一调节杆的一端；所述第一通孔与所述第二通孔连通；所述第一调节杆的一端通过所述第一通孔套设于所述竖杆上；所述第一螺栓与所述第二通孔螺纹连接；所述第一螺栓穿过所述第二通孔后与所述竖杆抵靠。

本实用新型进一步设置为，所述第一通孔内还设有轴承；所述轴承安装于所述第一调节杆上；所述轴承上开设有第三通孔；所述第一螺栓依次穿过所述第二通孔和第三通孔后与所述竖杆抵靠。

本实用新型的有益效果是：通过设置双目摄像头，识别效果更好，能从两个角度获取产品的图像信息，实现对物体的识别，计算出三维坐标，配合其他设备的运作，可广泛应用在自动化生产中。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A部分放大图。

其中：2-拍摄装置；3-平台；4-竖杆；5-第一调节杆；6-第二调节杆； 7-第三调节杆；11-第一螺栓；12-第一通孔；13-第二通孔；14-轴承；15- 第三通孔。

具体实施方式