[实用新型]一种三维视觉识别机构

权利要求书

1.一种三维视觉识别机构，其特征在于：包括支架、用于拍摄物体的拍摄装置(2)以及用于放置物体的平台(3)；

所述支架的底部装设于所述平台(3)上；所述拍摄装置(2)可拆卸安装于所述支架的顶部；

所述支架包括竖杆(4)、第一调节杆(5)、第二调节杆(6)以及第三调节杆(7)；

所述第一调节杆(5)的一端套设于所述竖杆(4)上；所述第一调节杆(5)的另一端与所述第二调节杆(6)的一端铰接；所述第二调节杆(6)的另一端与所述第三调节杆(7)铰接；所述拍摄装置(2)安装于所述第三调节杆(7)的另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种三维视觉识别机构，其特征在于：所述拍摄装置(2)为双目摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种三维视觉识别机构，其特征在于：所述三维视觉识别机构还包括数据处理器；

所述拍摄装置(2)所述数据处理器通信连接；

所述拍摄装置(2)拍摄产品的图像后，将图像信息以数据的形式发送至数据处理器，数据处理器接收到图像信息后，对图像信息进行处理，并识别出产品，然后计算产品的三维坐位；然后数据处理器将三维坐标信息转换为通用坐标，并发送至外部设备。

4.根据权利要求1所述的一种三维视觉识别机构，其特征在于：

所述第一调节杆(5)的一端通过连接部件与所述竖杆(4)连接；

所述连接部件包括第一螺栓(11)、第一通孔(12)以及第二通孔(13)；

所述第一通孔(12)垂直开设于所述第一调节杆(5)的一端；所述第二通孔(13)水平开设于所述第一调节杆(5)的一端；所述第一通孔(12)与所述第二通孔(13)连通；

所述第一调节杆(5)的一端通过所述第一通孔(12)套设于所述竖杆(4)上；所述第一螺栓(11)与所述第二通孔(13)螺纹连接；所述第一螺栓(11)穿过所述第二通孔(13)后与所述竖杆(4)抵靠。

5.根据权利要求4所述的一种三维视觉识别机构，其特征在于：所述第一通孔(12)内还设有轴承(14)；所述轴承(14)安装于所述第一调节杆(5)上；所述轴承(14)上开设有第三通孔(15)；所述第一螺栓(11)依次穿过所述第二通孔(13)和第三通孔(15)后与所述竖杆(4)抵靠。