[实用新型]一种带有定位夹紧装置的翻转机

说明书

本实用新型涉及汽车板件的翻转作业技术领域，特别是涉及一种带有定位夹紧装置的翻转机，包括底座、转体、传动装置，转体的两侧通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，转体上设有定位夹紧装置，定位夹紧装置包括气缸夹紧单元和定位销，多组气缸夹紧单元用于夹紧工件，气缸夹紧单元包括夹紧气缸及其驱动进行夹紧的夹子，工件的定位孔通过与定位销配合进行定位，工件被转体上的定位夹紧装置夹紧定位后，传动装置驱动主动转轴进行转动，进而带动转体翻转作业。本实新型通过气路控制的气缸夹紧单元实现对转体上的工件进行气动夹紧，并且通过定位销实现定位，能实现工件的高精度定位与稳固装夹，提高了安全系数，操作简单，且快捷高效。

技术领域

本实用新型涉及汽车板件的翻转作业技术领域，特别是涉及一种带有定位夹紧装置的翻转机。

背景技术

随着汽车产销量增加，对产能节拍提出了更高的要求，作业强度不变的情况下，加快生产节奏，特别是对于人力翻转作业这类高强度的作业方式，必然会增加作业人员的疲惫感。目前国内的翻转机上的转体是采用手动夹紧工件，并在转体上增加托块托住工件，该种方式无法实现精确定位，零件装载依靠人工进行工件夹紧，可能因工件定位夹紧不稳固，翻转时零件脱落，导致安全事故发生，同时该种人力方式操作繁琐，耗时费力，效率低下。

实用新型内容

针对上述方案缺点，本实用新型基于更好的人机性、安全性与可靠性的理念，采用气动夹紧的翻转机解放了人力，通过气路控制实现对转体上的工件进行夹紧，并且本实用新型的转体能实现工件的高精度定位与稳固装夹，提高了安全系数，操作简单，且快捷高效。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种带有定位夹紧装置的翻转机，包括底座，底座上设有转体、传动装置，转体的两侧分别设有主动转轴和从动转轴，并且通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，转体上设有定位夹紧装置，定位夹紧装置包括气缸夹紧单元和定位销，多组气缸夹紧单元用于夹紧工件，气缸夹紧单元包括夹紧气缸及其驱动进行夹紧的夹子，工件的定位孔通过与定位销配合进行定位，工件被转体上的定位夹紧装置夹紧定位后，传动装置驱动主动转轴进行转动，进而带动转体翻转作业。

通过夹紧气缸驱动夹子对工件进行夹紧，使转体携带工件一起翻转，工件的定位孔通过与定位销配合进行定位，能够使工件通过销-孔的配合获得精确定位。

进一步，转体上设置有多组装件导向板，用于对工件进行定位导向。确保工件能够准确落到位，减少磕碰。

进一步，转体上设置有第一行程开关用于检测工件是否到位。工件放到位后要在触碰到第一行程开关的基础上，才能够进行工件夹紧，确保工件准确到位被夹紧，实现稳定翻转。

进一步，转体采用框架式结构，框架式结构增强转体的结构刚性，使转体能够承载重型工件。

进一步，传动装置包括第一伸缩气缸、传动盒，传动盒固定在底座的一侧，传动盒内设有齿条、齿轮、齿条限位块，第一伸缩气缸固定在传动盒的一端，并且第一伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与齿条连接，齿条限位块设于传动盒的另一端用于对齿条进行限位，齿条与齿轮啮合，主动转轴通过圆孔伸入传动盒内与齿轮键连接，传动装置通过齿轮齿条传动驱动主动转轴进行转动，进而带动转体进行翻转。

第一伸缩气缸通过螺栓连接固定于底座，是翻转的动力来源，可以通过气路控制该气缸伸缩。联轴器连接第一伸缩气缸的活塞杆与齿条，将第一伸缩气缸的动力传递给齿条，实现齿条的往复运动，齿条与齿轮啮合，将往复运动转化为齿轮的正向或逆向转动，齿条限位块通过螺栓连接固定于底座，对齿条的横向移动极限起到限位作用，主动转轴与齿轮通过键连接，接收齿轮传递的转向动力，主动转轴与转体的轴套通过键连接，并将接收的动力传递给转体，最终使转体实现翻转。