[实用新型]一种带有定位夹紧装置的翻转机

权利要求书

1.一种带有定位夹紧装置的翻转机，其特征在于，包括底座，底座上设有转体、传动装置，转体的两侧分别设有主动转轴和从动转轴，并且通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，转体上设有定位夹紧装置，定位夹紧装置包括气缸夹紧单元和定位销，多组气缸夹紧单元用于夹紧工件，气缸夹紧单元包括夹紧气缸及其驱动进行夹紧的夹子，工件的定位孔通过与定位销配合进行定位，工件被转体上的定位夹紧装置夹紧定位后，传动装置驱动主动转轴进行转动，进而带动转体翻转作业。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，转体上设置有多组装件导向板，用于对工件进行定位导向。

3.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，转体上设置有第一行程开关用于检测工件是否到位。

4.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，转体采用框架式结构。

5.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，传动装置包括第一伸缩气缸、传动盒，传动盒固定在底座的一侧，传动盒内设有齿条、齿轮、齿条限位块，第一伸缩气缸固定在传动盒的一端，并且第一伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与齿条连接，齿条限位块设于传动盒的另一端用于对齿条进行限位，齿条与齿轮啮合，主动转轴通过圆孔伸入传动盒内与齿轮键连接，传动装置通过齿轮齿条传动驱动主动转轴进行转动，进而带动转体进行翻转。

6.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，传动盒内固定有齿条衬套，齿条衬套套接在齿条上，齿条衬套开设有连接槽用于齿条与齿轮进行啮合。

7.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，底座上的一侧还设有锁销装置，锁销装置包括第二伸缩气缸、锁销、转体锁孔盘、转体限位盘，第二伸缩气缸固定在底座上，第二伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与锁销连接，转体锁孔盘套接在从动转轴上，转体限位盘套接在主动转轴上，转体锁孔盘与转体限位盘对称设置，转体锁孔盘设有销套，第二伸缩气缸驱动锁销进行伸缩与转体锁孔盘的销套配合锁紧，从而固定转体，防止转体发生转动。

8.根据权利要求7所述的翻转机，其特征在于，第二伸缩气缸的活塞杆尾端套接有气缸限位块，底座上设有用于检测气缸限位块是否到位的第二行程开关。

9.根据权利要求7所述的翻转机，其特征在于，主动转轴两侧均设有第三行程开关，第三行程开关设于底座上，转体限位盘上设有翻转到位检测块，转体锁孔盘上的销套设有两个，为第一销套和第二销套，转体限位盘上的翻转到位检测块对应设有两个，为第一翻转到位检测块和第二翻转到位检测块，两个销套互成90度设置，两个翻转到位检测块也互成90度设置，第一销套与第一翻转到位检测块对应，第二销套与第二翻转到位检测块对应，第三行程开关用于检测翻转到位检测块的位置，判断转体是否翻转到位。

10.根据权利要求9所述的翻转机，其特征在于，转体限位盘上还设有翻转限位块，翻转限位块设有两个，为第一翻转限位块和第二翻转限位块，第一翻转限位块对应设于第一翻转到位检测块的外侧，第二翻转限位块对应设于第二翻转到位检测块的外侧，主动转轴的两侧均设有缓冲器，在转体翻转到位时，缓冲器用于对翻转限位块进行缓冲限位。