[实用新型]一种自动换向气动马达

说明书

本实用新型公开了一种自动换向气动马达，包括气压缸、主换向阀以及两个分别安装在气压缸上、下两端用于调整主换向阀阀芯所处工位的先导阀，气压缸的内腔被活塞分割后形成的上腔室和下腔室均通过管路与主换向阀的内腔连通，所述先导阀包括阀体A和阀芯A，所述阀体A固定在气压缸的缸体侧壁上，在其内部设置有与阀芯A滑动配合的阀腔A，所述阀腔A以及阀芯A的一端均为小径端，其另一端均为大径端，且阀芯A小径端和大径端分别与阀腔A的小径端和大径端配合，且阀腔A的大径端、小径端分别通过大端管路A以及小端管路A与气压缸的内腔连通；本实用新型取消了弹簧作为复位件，保证了本实用新型工作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及动力装置领域，具体涉及一种自动换向气动马达。

背景技术

动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为:叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。

现有技术CN104454013B公开了气动马达自动换向机构，其换向通过设置在气缸上、下两端的先导阀进行控制。具体地，当活塞移动最上工位时，活塞上顶，从而触发上先导阀与主换向阀的一端导通，主换向阀的阀芯移动，从而使气缸的上腔室与压力气源连通，下腔室与压力气源断开，上腔室充气，从而将活塞杆向下推动，下腔室排气。当活塞移动最下工位时，活塞下顶，从而触发下先导阀与主换向阀的另一端导通，主换向阀的阀芯反向移动，从而使气缸的下腔室与压力气源连通，上腔室与压力气源断开，下腔室充气，从而将活塞杆向上推动，上腔室排气。

这种气动马达所采用的先导阀结构复杂，其包含先导阀杆、复位弹簧、先导阀盖等部件，且采用活塞撞击阀杆来触发先导阀，其工作噪音增加，同时采用弹簧复位，其部件数量增加。并且阀杆的复位基于弹簧才能实现，其工作可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种自动换向气动马达，解决了现有的自动换向气动马达结构复杂、马达工作噪音大、工作可靠性差等上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动换向气动马达，包括气压缸、主换向阀以及两个分别安装在气压缸上、下两端用于调整主换向阀阀芯所处工位的先导阀，气压缸的内腔被活塞分割后形成的上腔室和下腔室均通过管路与主换向阀的内腔连通，所述先导阀包括阀体A和阀芯A，所述阀体A固定在气压缸的缸体侧壁上，在其内部设置有与阀芯A滑动配合的阀腔A，所述阀腔A以及阀芯A的一端均为小径端，其另一端均为大径端，且阀芯A小径端和大径端分别与阀腔A的小径端和大径端配合，且阀腔A的大径端、小径端分别通过大端管路A以及小端管路A与气压缸的内腔连通；

安装在气压缸上端的先导阀为上先导阀，上先导阀的阀腔A的大径端通过大端管路A与气压缸的内腔的顶面连通，阀腔A的小径端通过小端管路A与气压缸的侧壁连通，且有且只有活塞处于最上工位时，小端管路A与下腔室连通；同时，阀腔A通过上换向管路A与主换向阀阀腔的左端接通，且当阀芯A向阀腔A的大端移动时，上换向管路A通过阀腔A与小端管路A连通；

安装在气压缸下端的先导阀为下先导阀，下先导阀的阀腔A的大径端通过大端管路A与气压缸的内腔的底面连通，阀腔A的小径端通过小端管路A与气压缸的侧壁连通，且有且只有活塞处于最下工位时，小端管路A与上腔室连通，阀腔A通过下换向管路A与主换向阀阀腔的右端接通；同时，阀腔A通过下换向管路A与主换向阀阀腔的左端接通，且当阀芯A向阀腔A的大端移动时，下换向管路A通过阀腔A与小端管路A连通。

进一步地，所述主换向阀固定在气压缸的上盖上，在所述上盖上沿着主换向阀的阀芯移动方向从左向右依次设置有下进气管路、下连接管路、排气管路、上连接管路和上进气管路，其中，

所述下进气管路以及上进气管路的两端均分别与主换向阀的阀腔以及主进气管路连通，所述主进气管路与气泵的输出端连通；