[实用新型]一种自动换向气动马达

权利要求书

1.一种自动换向气动马达，包括气压缸（1）、主换向阀（2）以及两个分别安装在气压缸（1）上、下两端用于调整主换向阀（2）阀芯所处工位的先导阀（3），气压缸（1）的内腔被活塞（101）分割后形成的上腔室（102）和下腔室（103）均通过管路与主换向阀（2）的内腔连通，其特征在于：所述先导阀（3）包括阀体A（301）和阀芯A（303），所述阀体A（301）固定在气压缸（1）的缸体侧壁上，在其内部设置有与阀芯A（303）滑动配合的阀腔A（308），所述阀腔A（308）以及阀芯A（303）的一端均为小径端，其另一端均为大径端，且阀芯A（303）小径端和大径端分别与阀腔A（308）的小径端和大径端配合，且阀腔A（308）的大径端、小径端分别通过大端管路A（304）以及小端管路A（305）与气压缸（1）的内腔连通；

安装在气压缸（1）上端的先导阀（3）为上先导阀，上先导阀的阀腔A（308）的大径端通过大端管路A（304）与气压缸（1）的内腔的顶面连通，阀腔A（308）的小径端通过小端管路A（305）与气压缸（1）的侧壁连通，且有且只有活塞（101）处于最上工位时，小端管路A（305）与下腔室（103）连通；同时，阀腔A（308）通过上换向管路A（306）与主换向阀阀腔的左端接通，且当阀芯A（303）向阀腔A（308）的大端移动时，上换向管路A（306）通过阀腔A（308）与小端管路A（305）连通；

安装在气压缸（1）下端的先导阀（3）为下先导阀，下先导阀的阀腔A（308）的大径端通过大端管路A（304）与气压缸（1）的内腔的底面连通，阀腔A（308）的小径端通过小端管路A（305）与气压缸（1）的侧壁连通，且有且只有活塞（101）处于最下工位时，小端管路A（305）与上腔室（102）连通，阀腔A（308）通过下换向管路A（307）与主换向阀阀腔的左端接通；同时，阀腔A（308）通过下换向管路A（307）与主换向阀阀腔的右端接通，且当阀芯A（303）向阀腔A（308）的大端移动时，下换向管路A（307）通过阀腔A（308）与小端管路A（305）连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动换向气动马达，其特征在于：所述主换向阀（2）固定在气压缸（1）的上盖（104）上，在所述上盖（104）上沿着主换向阀（2）的阀芯移动方向从左向右依次设置有下进气管路（4）、下连接管路（5）、排气管路（6）、上连接管路（7）和上进气管路（8），其中，

所述下进气管路（4）以及上进气管路（8）的两端均分别与主换向阀（2）的阀腔以及主进气管路连通，所述主进气管路与气泵的输出端连通；

所述下连接管路（5）的两端分别与主换向阀（2）的阀腔以及气压缸（1）的内腔的底面连通；

所述排气管路（6）的两端分别与主换向阀（2）的阀腔以及大气连通；

所述上连接管路（7）的两端均分别与主换向阀（2）的阀腔以及气压缸（1）的内腔的顶面连通；

当主换向阀（2）的阀芯向左移动到左侧工位时，下进气管路（4）和下连接管路（5）通过主换向阀（2）的阀腔互相连通，同时排气管路（6）和上连接管路（7）通过主换向阀（2）的阀腔连通；

当主换向阀（2）的阀芯向右移动到右侧工位时，下连接管路（5）和排气管路（6）通过主换向阀（2）的阀腔连通，同时上连接管路（7）和上进气管路（8）通过主换向阀（2）的阀腔连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动换向气动马达，其特征在于：在所述排气管路（6）与大气连通的一端安装有排气消音管（10），从排气管路（6）排出的气体穿过排气消音管（10）后进入大气。

4.根据权利要求1所述的一种自动换向气动马达，其特征在于：在所述主换向阀（2）和先导阀（3）之间接入副换向阀（9），所述副换向阀（9）安装在气压缸（1）的缸体侧壁上，所述上换向管路A（306）上远离上先导阀的一端与副换向阀（9）的阀腔的左端连通，所述下换向管路A（307）上远离下先导阀的一端与副换向阀（9）的右端连通；

副换向阀（9）的进气端口B（901）通过推动管路（902）与主进气管路连通，副换向阀（9）的第一出气端口B（903）通过右推动管路（904）与主换向阀阀腔的右端接通；副换向阀（9）的第二出气端口B（905）通过左推动管路（906）与主换向阀阀腔的左端接通。