[实用新型]储罐焊缝缺陷自动检测和识别装置

说明书

本实用新型涉及一种储罐焊缝缺陷自动检测和识别装置，其包括在外壳内部的打印机构、纸张搬运机构和胶片自动识别机构，操控部分设置在外壳顶部，收纳机构设置在外壳下部；整个检测和识别装置设置有进口即胶片自动识别机构、出口即纸张搬运机构和收纳机构；纸张搬运机构位于收纳机构的正上方，在控制系统控制下将输出的纸张传输至收纳机构，胶片自动识别机构位于收纳机构的斜上方，且胶片自动识别机构将识别后的胶片传输至收纳机构，胶片自动识别机构输出的胶片识别信息传输至控制系统内，控制系统根据接收到的信息控制打印机构和收纳机构工作，操控部分与控制系统连接。本实用新型实现了储罐焊缝胶片的收纳、识别、打印，提高了储罐焊缝检测的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种储罐无损检测技术领域，特别是关于一种储罐焊缝缺陷自动检测和识别装置。

背景技术

液化天然气(LNG)是由天然气在常压下冷却至-162℃时制取的以甲烷为主的液烃混合物，由于液化天然气的体积约为其气体(20℃，101.325KPa)体积约1/600，故有利于输送和储存。自2006年大鹏LNG接收站投产以来，中国LNG储罐的最长运营时间已经达到11年。目前国内大型LNG储罐的数量已经达到40多个，LNG的累积进口量已超过1亿5千万吨，国内LNG接收终端进入快速建设期。

X7NI9钢板的焊接是储罐内罐建造过程中质量控制中的关键工序，也是进度控制中的关键路径，因此对于X7NI9钢板焊接的射线检测的时间和质量的把控尤为重要。传统的人工识别焊缝已经不能满足快速大量建造集群储罐工期的要求，且传统的人工识别焊缝的缺陷识别准确率受检测人员水平的影响较大，有时不能客观的反映出焊缝真实的缺陷率，需要引入人工智能的技术对缺陷进行智能识别和评定。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种储罐焊缝缺陷自动检测和识别装置，其实现了储罐焊缝胶片的收纳、储存、识别、打印，完成了储罐焊缝缺陷的智能检测和识别，代替了传统人工评片和识别的手段，提高了储罐焊缝检测的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种储罐焊缝缺陷自动检测和识别装置，包括外壳、打印机构、纸张搬运机构、胶片自动识别机构、收纳机构、操控部分和控制系统，所述打印机构、纸张搬运机构、胶片自动识别机构、收纳机构和操控部分均与所述控制系统连接；所述打印机构、纸张搬运机构、胶片自动识别机构设置在所述外壳内部，所述操控部分设置在所述外壳外的顶部，所述收纳机构设置在所述外壳下部；整个检测和识别装置设置有一个进口即所述胶片自动识别机构、两个出口即所述纸张搬运机构和收纳机构；所述纸张搬运机构位于所述收纳机构的正上方，在所述控制系统控制下将输出的纸张传输至所述收纳机构，所述胶片自动识别机构位于所述收纳机构的斜上方，且所述胶片自动识别机构将识别后的胶片传输至所述收纳机构，所述胶片自动识别机构输出的胶片识别信息传输至所述控制系统内，所述控制系统根据接收到的信息控制所述打印机构和收纳机构工作，所述操控部分与所述控制系统连接。

进一步，所述纸张搬运机构包括上下移动机构、换向机构、纸张托盘倾斜机构和纸张移送机构；所述换向机构设置在所述上下移动机构上，所述纸张托盘倾斜机构设置在所述换向机构上，所述纸张移送机构设置在所述纸张托盘倾斜机构上；所述上下移动机构包括第一伺服电机、水平梁结构件、第一光电传感器、第二光电传感器、第一滑块和第一丝杠，所述第一伺服电机、第一光电传感器和第二光电传感器均与所述控制系统电连接；所述第一伺服电机设置所述第一丝杠的顶部，并在所述第一丝杠上设置有所述第一滑块；所述水平梁结构件固定在所述第一滑块上，由所述第一滑块带动所述水平梁结构件进行上下移动，所述换向机构设置在所述水平梁结构件上；所述第一光电传感器设置在所述第一丝杠的顶部，为所述第一滑块的运动确定起始或停止位置，所述第二光电传感器设置在所述第一丝杠的底部，为所述第一滑块的运动确定停止或起始位置。

进一步，所述上下移动机构还包括第一传感器挡片；所述第一传感器挡片设置在所述第一光电传感器、第二光电传感器下方，提供位置信号。