[实用新型]储罐焊缝缺陷自动检测和识别装置

权利要求书

1.一种储罐焊缝缺陷自动检测和识别装置，其特征在于：包括外壳、打印机构、纸张搬运机构、胶片自动识别机构、收纳机构、操控部分和控制系统，所述打印机构、纸张搬运机构、胶片自动识别机构、收纳机构和操控部分均与所述控制系统连接；所述打印机构、纸张搬运机构、胶片自动识别机构设置在所述外壳内部，所述操控部分设置在所述外壳外的顶部，所述收纳机构设置在所述外壳下部；整个检测和识别装置设置有一个进口即所述胶片自动识别机构、两个出口即所述纸张搬运机构和收纳机构；所述纸张搬运机构位于所述收纳机构的正上方，在所述控制系统控制下将输出的纸张传输至所述收纳机构，所述胶片自动识别机构位于所述收纳机构的斜上方，且所述胶片自动识别机构将识别后的胶片传输至所述收纳机构，所述胶片自动识别机构输出的胶片识别信息传输至所述控制系统内，所述控制系统根据接收到的信息控制所述打印机构和收纳机构工作，所述操控部分与所述控制系统连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述纸张搬运机构包括上下移动机构、换向机构、纸张托盘倾斜机构和纸张移送机构；所述换向机构设置在所述上下移动机构上，所述纸张托盘倾斜机构设置在所述换向机构上，所述纸张移送机构设置在所述纸张托盘倾斜机构上；

所述上下移动机构包括第一伺服电机、水平梁结构件、第一光电传感器、第二光电传感器、第一滑块和第一丝杠，所述第一伺服电机、第一光电传感器和第二光电传感器均与所述控制系统电连接；所述第一伺服电机设置所述第一丝杠的顶部，并在所述第一丝杠上设置有所述第一滑块；所述水平梁结构件固定在所述第一滑块上，由所述第一滑块带动所述水平梁结构件进行上下移动，所述换向机构设置在所述水平梁结构件上；所述第一光电传感器设置在所述第一丝杠的顶部，为所述第一滑块的运动确定起始或停止位置，所述第二光电传感器设置在所述第一丝杠的底部，为所述第一滑块的运动确定停止或起始位置。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述上下移动机构还包括第一传感器挡片；所述第一传感器挡片设置在所述第一光电传感器、第二光电传感器下方，提供位置信号。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述换向机构包括第二伺服电机、第三光电传感器、第四光电传感器、换向构件、传动构件和连接构件，所述第二伺服电机、第三光电传感器和第四光电传感器均与所述控制系统电连接；所述第二伺服电机、第三光电传感器、第四光电传感器和换向构件都设置在所述水平梁结构件上，所述第二伺服电机通过所述传动构件带动所述换向构件旋转，所述连接构件设置在所述换向构件上，与所述换向构件一起转动；所述纸张托盘倾斜机构固定在所述连接构件上；所述第三光电传感器、第四光电传感器设置在所述水平梁结构件下部，所述第三光电传感器为所述换向机构的运动起始位置或确定停止，所述第四光电传感器为所述换向机构的运动确定停止或起始位置。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述换向机构还包括第二传感器挡片；所述第二传感器挡片设置在所述第三光电传感器、第四光电传感器一侧，提供位置信号。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述纸张托盘倾斜机构包括直线推杆、支撑杆、滚轮、导向槽、第一限位开关、第二限位开关和第一托盘，所述第一限位开关和第二限位开关均与所述控制系统电连接；所述直线推杆设置在所述连接构件上，且所述直线推杆的两端分别内置有所述第一限位开关、第二限位开关；所述支撑杆安装在所述直线推杆的端部，所述滚轮安装在所述支撑杆的端部两侧，所述纸张移送机构安装在所述支撑杆上；所述第一托盘一端安装转轴，另一端通过所述滚轮支撑，所述滚轮向下移动时，所述第一托盘向下倾斜，且所述第一托盘位于所述收纳机构正上方，将其承托的纸张通过向下倾斜及纸张的自身重力落入所述收纳机构内。