[实用新型]一种舵机的齿轮传动机构以及舵机

说明书

本实用新型提供了一种舵机的齿轮传动机构以及舵机，舵机的齿轮传动机构包括：动力输出齿轮；以及相互之间依次传动连接的多个齿轮组，每个齿轮组包括相互之间传动连接的至少一个主动齿轮与至少一个从动齿轮；其中，所述动力输出齿轮与所述多个齿轮组之间传动连接，所述多个齿轮组中的多个齿轮与所述动力输出齿轮以轴向一致的方式设置成多列，在列向上，沿着第一列的高度方向朝所述第一列两端延伸一定距离形成预定高度，除第一列外的其他列齿轮设置在所述预定高度覆盖的区域范围内。本实用新型结构紧凑。在前述基础上还提供了一种舵机，其中，齿轮传动机构与电机的整体形状匹配，使得舵机整体结构紧凑，占用体积小。

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动机构，具体涉及一种舵机的齿轮传动机构以及舵机。

背景技术

在目前的舵机中，齿轮组作为传动机构而具备非常广泛的应用。齿轮组通常由多个齿轮组合在一起形成，其中的多个齿轮位置排布杂乱，导致齿轮组整体不够紧凑，占用体积较大。并且使得齿轮组的整体形状与体积也不容易被控制与设计。困于前述缺陷，众多应用舵机的机械设备在发展中受到了诸多的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，至少提供一种舵机的齿轮传动机构以及舵机，以解决上述问题。本实用新型的齿轮传动机构结构紧凑；舵机中齿轮传动机构与电机的整体形状匹配，使得舵机整体结构紧凑，占用体积小。

本实用新型通过如下技术方案实现：

本实用新型的第一方面

应当要强调的是，本实用新型的第一方面是从多个维度对舵机的齿轮传动机构的整体形状与内部结构进行改进设计的，例如齿轮传动机构的高度、长度、宽度，以及齿轮传动机构内部主动齿轮与从动齿轮的位置与排列关系等；具体方案如下详述：

综上，本实用新型的第一方面提供了一种舵机的齿轮传动机构，包括：

动力输出齿轮；以及

相互之间依次传动连接的多个齿轮组，每个齿轮组包括相互之间传动连接的至少一个主动齿轮与至少一个从动齿轮；

其中，所述动力输出齿轮与所述多个齿轮组之间传动连接，所述多个齿轮组中的多个齿轮与所述动力输出齿轮以轴向一致的方式设置成多列，

在列向上，沿着第一列的高度方向朝所述第一列两端延伸一定距离形成预定高度，除第一列外的其他列齿轮设置在所述预定高度内，每一列的数个齿轮同轴设置。

在一些实施例中，所述的舵机的齿轮传动机构，其中，第一列的高度等于所述预定高度。

在一些实施例中，所述的舵机的齿轮传动机构，其中，在所述齿轮传动机构的宽度方向上设置预定宽度，所有齿轮设置在所述预定宽度内。

在一些实施例中，所述的舵机的齿轮传动机构，其中，在所述齿轮传动机构的长度方向上，所有齿轮的转动面的圆心共平面。

在一些实施例中，所述的舵机的齿轮传动机构，其中，在所述列向上，所述多个齿轮组中的所述多个齿轮按照主动齿轮与从动齿轮相互间隔的方式排列。

在一些实施例中，所述的舵机的齿轮传动机构，其中，在所述长度方向上，所述多个齿轮中相互啮合连接的两个齿轮大小不等。

在一些实施例中，所述的舵机的齿轮传动机构，其中，所述每个齿轮组设置为双联齿轮。

在一些实施例中，所述的舵机的齿轮传动机构，其中，所述多个齿轮组包括：

位于第一列的第一齿轮组，包括第一主动齿轮与第一从动齿轮；

位于第二列的第二齿轮组，包括第二主动齿轮与第二从动齿轮；

位于第三列的第三齿轮组，包括第三主动齿轮与第三从动齿轮；以及