[实用新型]一种舵机的齿轮传动机构以及舵机

权利要求书

1.一种舵机的齿轮传动机构，其特征在于，包括：

动力输出齿轮；以及

相互之间依次传动连接的多个齿轮组，每个齿轮组包括相互之间传动连接的至少一个主动齿轮与至少一个从动齿轮；

其中，所述动力输出齿轮与所述多个齿轮组之间传动连接，所述多个齿轮组中的多个齿轮与所述动力输出齿轮以轴向一致的方式设置成多列，

在列向上，沿着第一列的高度方向朝所述第一列两端延伸一定距离形成预定高度，除第一列外的其他列齿轮设置在所述预定高度覆盖的区域范围内，每一列的数个齿轮同轴设置。

2.根据权利要求1所述的舵机的齿轮传动机构，其特征在于，第一列的高度等于所述预定高度。

3.根据权利要求1所述的舵机的齿轮传动机构，其特征在于，在所述齿轮传动机构的宽度方向上设置预定宽度，所有齿轮设置在所述预定宽度覆盖的区域范围内。

4.根据权利要求1所述的舵机的齿轮传动机构，其特征在于，在所述齿轮传动机构的长度方向上，所有齿轮的转动面的圆心共平面。

5.根据权利要求1所述的舵机的齿轮传动机构，其特征在于，在所述列向上，所述多个齿轮按照主动齿轮与从动齿轮相互间隔的方式排列。

6.根据权利要求4所述的舵机的齿轮传动机构，其特征在于，在所述长度方向上，所述多个齿轮中相互啮合连接的两个齿轮大小不等。

7.根据权利要求1所述的舵机的齿轮传动机构，其特征在于，所述每个齿轮组设置为双联齿轮。

8.根据权利要求1-7任一所述的舵机的齿轮传动机构，其特征在于，所述多个齿轮组包括：

位于第一列的第一齿轮组，包括第一主动齿轮与第一从动齿轮；

位于第二列的第二齿轮组，包括第二主动齿轮与第二从动齿轮；

位于第三列的第三齿轮组，包括第三主动齿轮与第三从动齿轮；以及

位于第二列的第四齿轮组，包括第四主动齿轮与第四从动齿轮；

其中，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组、所述第四齿轮组依次啮合连接，所述动力输出齿轮与所述第四从动齿轮啮合连接。

9.一种舵机，其特征在于，包括：

本体；

权利要求1-8任一所述的舵机的齿轮传动机构；

电机，所述电机的高度大于或者等于所述预定高度；

动力输入齿轮，其设置于所述电机输出轴上，所述动力输入齿轮与所述第一列末端设置的主动齿轮啮合连接；

其中，沿所述电机的高度方向，所述舵机的齿轮传动机构设置在所述电机的高度内。

10.一种舵机，其特征在于，包括：

本体；

齿轮传动机构，其包括动力输出齿轮与相互之间依次传动连接的多个齿轮组，每个齿轮组包括相互之间传动连接的至少一个主动齿轮与至少一个从动齿轮，所述动力输出齿轮与所述多个齿轮组之间传动连接，所述多个齿轮组中的多个齿轮与所述动力输出齿轮以轴向一致的方式设置成多列，在列向上，沿着第一列的高度方向朝所述第一列两端延伸一定距离形成预定高度，除第一列外的其他列齿轮设置在所述预定高度覆盖的区域范围内；

电机，所述电机的高度大于或者等于所述预定高度；

动力输入齿轮，其设置于所述电机输出轴上，所述动力输入齿轮与所述第一列末端设置的主动齿轮啮合连接；

其中，沿所述电机的高度方向，所述齿轮传动机构设置在所述电机的高度内；

在所述列向上，所述多个齿轮按照主动齿轮与从动齿轮相互间隔的方式排列，每一列的数个齿轮同轴设置；

在所述齿轮传动机构的宽度方向上设置预定宽度，所有齿轮设置在所述预定宽度覆盖的区域范围内；

在所述齿轮传动机构的长度方向上，所有齿轮的转动面的圆心共平面，所述多个齿轮中相互啮合连接的两个齿轮大小不等；

所述多个齿轮组包括：

位于第一列的第一齿轮组，包括第一主动齿轮与第一从动齿轮；

位于第二列的第二齿轮组，包括第二主动齿轮与第二从动齿轮；

位于第三列的第三齿轮组，包括第三主动齿轮与第三从动齿轮；以及

位于第二列的第四齿轮组，包括第四主动齿轮与第四从动齿轮；

其中，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组、所述第四齿轮组依次啮合连接，所述动力输出齿轮与所述第四从动齿轮啮合连接，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组、所述第四齿轮组分别设置为双联齿轮。