[实用新型]一种系留无人机

说明书

本实用新型公开了一种系留无人机，它包括无人机本体（1），无人机本体（1）的下部连接有系留线缆（2），系留线缆（2）的末端连接有卷扬机（4）；它还包括有升降平台（3），所述的升降平台（3）的顶部通过线缆中转机构（5）与系留线缆（2）相连；所述的线缆中转机构（5）用于承载位于升降平台（3）的顶部以下的系留线缆（2）的重量。该系留无人机具有一种可以降低线缆自重带来的影响，降低能耗，提高飞行高度的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种能更好的降低系留线缆本身对无人机的影响的系留无人机。

背景技术

现有技术中，无人机在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻、通信中继、军事侦察等场合具有广泛的应用。现有的无人机有多种分类方式，以是否连接有供电线缆为区别，一般存在如下两种方式：一种是自携带动力电池的无人机，其通过携带的动力电池提供动力驱动电机旋转螺旋桨产生动力飞行，另一种是重型无人机，即是系留无人机，其供电电源在地面，通过供电线缆连接无人机为无人机提供动力。前一种方式对应的无人机受限于载重、体积和电池容量等因素，无法满足长时间运行的需求，系留无人机采用地面上设置的供电电源供电，具备长时间运行的优势。

现有技术中，系留无人机普遍采用一根光电复合缆作为系留线缆用于供电，在无人机的飞行中，随着系留无人机的飞行高度的增加，线缆的长度越来越长，线缆的重量也越来越大，线缆的重量会影响到无人机的飞行高度还有能耗等参数，导致无人机无法达到最佳状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以降低线缆自重带来的影响，降低能耗，提高飞行高度的系留无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种系留无人机，它包括无人机本体，无人机本体的下部连接有系留线缆，系留线缆的末端连接有卷扬机；它还包括有升降平台，所述的升降平台的顶部通过线缆中转机构与系留线缆相连；所述的线缆中转机构用于承载位于升降平台的顶部以下的系留线缆的重量。

作为优选一，所述的线缆中转机构包括第一导向轮和第二导向轮；两个导向轮并排设置于升降平台的顶板上，所述的系留线缆沿S型路径穿行过两个导向轮的外周；两个导向轮的转轴上连接有用于锁止导向轮滚动的电动锁止器。

作为优选二，所述的线缆中转机构包括固定压轮、移动压轮和电动推杆；固定压轮通过一条弹力臂固定安装在升降平台的顶板上，移动压轮通过另一条弹力臂与电动推杆相连，两条弹力臂呈八字结构设置，系留线缆从固定压轮和移动压轮之间穿过。

作为优选三，所述的线缆中转机构包括电动推杆、压线橡胶座和压线橡胶块；压线橡胶座和电动推杆固定安装在升降平台的顶板上，压线橡胶块与电动推杆相连，压线橡胶座上设有与压线橡胶块相配的凹槽，系留线缆从压线橡胶座和压线橡胶块之间穿过，电动推杆处于伸长状态时，系留线缆被压线橡胶块压紧在压线橡胶座内，电动推杆处于收缩状态时，系留线缆从压线橡胶座中脱离。

作为优选，所述的升降平台为剪叉式升降平台，平台的下部设有升降驱动电机和运载小车。

作为优选，所述的升降平台的顶板上设有用于无人机本体停泊的平台，平台上设有停泊定位块和用于锁定无人机本体的搭扣。