[实用新型]一种系留无人机有效
| 申请号： | 202020101335.3 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN212047939U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张亚妮;赵卫虎;夏贵进;秦雷;刘伟;王锋;饶学军;党可征;贺翥祯;陈熙亚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64F3/00 | 分类号： | B64F3/00;B64F1/00 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种系 无人机 | ||
1.一种系留无人机，它包括无人机本体（1），无人机本体（1）的下部连接有系留线缆（2），系留线缆（2）的末端连接有卷扬机（4）；其特征在于：它还包括有升降平台（3），所述的升降平台（3）的顶部通过线缆中转机构（5）与系留线缆（2）相连；所述的线缆中转机构（5）用于承载位于升降平台（3）的顶部以下的系留线缆（2）的重量。
2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的线缆中转机构（5）包括第一导向轮（501）和第二导向轮（502）；两个导向轮并排设置于升降平台（3）的顶板上，所述的系留线缆（2）沿S型路径穿行过两个导向轮的外周；两个导向轮的转轴上连接有用于锁止导向轮滚动的电动锁止器。
3.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的线缆中转机构（5）包括固定压轮（8）、移动压轮（9）和电动推杆（11）；固定压轮（8）通过一条弹力臂（10）固定安装在升降平台（3）的顶板上，移动压轮（9）通过另一条弹力臂（10）与电动推杆（11）相连，两条弹力臂（10）呈八字结构设置，系留线缆（2）从固定压轮（8）和移动压轮（9）之间穿过。
4.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的线缆中转机构（5）包括电动推杆（11）、压线橡胶座（12）和压线橡胶块（13）；压线橡胶座（12）和电动推杆（11）固定安装在升降平台（3）的顶板上，压线橡胶块（13）与电动推杆（11）相连，压线橡胶座（12）上设有与压线橡胶块（13）相配的凹槽，系留线缆（2）从压线橡胶座（12）和压线橡胶块（13）之间穿过，电动推杆（11）处于伸长状态时，系留线缆（2）被压线橡胶块（13）压紧在压线橡胶座（12）内，电动推杆（11）处于收缩状态时，系留线缆（2）从压线橡胶座（12）中脱离。
5.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的升降平台（3）为剪叉式升降平台，平台的下部设有升降驱动电机（6）和运载小车（7）。
6.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的升降平台（3）的顶板上设有用于无人机本体（1）停泊的平台，平台上设有停泊定位块和用于锁定无人机本体的搭扣。
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