[实用新型]一种植保无人机的一体式起落架

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机的一体式起落架，包括无人机本体、支撑机构、第一连杆、第二连杆、支撑杆、伸缩弹簧、调节机构、转轴、滑槽、齿条、齿轮和限位机构。本实用新型的有益效果是：通过无人机本体两端的两组支撑杆有利于对无人机本体进行支撑杆，无人机本体在降落时会挤压两组支撑杆底部向两侧移动，伸缩弹簧具有伸缩性，为无人机本体降落时起到了缓冲和减震的作用，当转动转轴时，使两个齿条分别推动第一连杆角度发生改变，通过限位机构对调节好的齿条进行限位，通过改变支撑杆与无人机本体的支撑角度，使无人机本体根据不同的地形进行对支撑的高度进行调节，有利于对无人机本体起到了保护作用。

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机，具体为一种植保无人机的一体式起落架，属于无人机技术领域。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

然而，传统无人机底部的起落架通常是一体式固定架结构，在无人机降落时起落架与地面接触会产生一定的阻力，如果得不到一定的缓冲容易造成无人机起落架形变或无人机损坏，同时在不同的地形进行起落时，由于起落架的高度不易改变，容易造成无人机与地面物体触碰导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种植保无人机的一体式起落架，操作灵活，便于在无人机降落时对无人机起到了缓冲的作用，同时根据不同的地形方便对起落架高度进行调节，有利于对无人机起到了保护的作用。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种植保无人机的一体式起落架，包括无人机本体和安装于所述无人机本体两端的支撑机构，所述支撑机构包括第一连杆、第二连杆、支撑杆和伸缩弹簧，所述无人机本体的两端分别安装有两个所述支撑杆，且所述支撑杆的顶部与所述无人机本体的两端转动连接；所述无人机本体的底部两端分别安装有所述第一连杆，所述第一连杆的顶部与所述无人机本体的底部内侧转动连接；所述第一连杆的底部内侧安装有所述第二连杆，且第二连杆外部安装有所述伸缩弹簧；所述第二连杆的底部贯穿于所述第一连杆与所述支撑杆的一侧转动连接，所述第二连杆的顶部通过所述伸缩弹簧与所述第一连杆内部滑动连接；所述无人机本体的底部内侧安装有调节机构，所述调节机构包括转轴、滑槽、齿条和齿轮，所述无人机本体的底部设有所述滑槽，所述滑槽的内部两端安装有所述齿条，且所述齿条与所述滑槽内部滑动连接；所述第一连杆的顶部贯穿于所述滑槽与两个所述齿条的两端转动连接，所述第一连杆与所述滑槽滑动连接；两个所述齿条之间安装有所述转轴，所述转轴的一端贯穿于所述无人机本体的侧壁延伸至所述无人机本体的外侧，且所述转轴与所述滑槽内部转动连接；所述转轴的外侧安装有所述齿轮，所述齿轮与所述转轴固定连接，且所述齿轮侧壁与两个所述齿条啮合，所述无人机本体的底部内侧安装有限位机构。

优选的，为了使所述齿条在所述滑槽内部顺畅滑动，从而对所述支撑杆角度进行调节，所述齿条为“L”型结构，且所述齿条的厚度小于所述滑槽的内部厚度。

优选的，为了对所述支撑杆进行加固，使所述支撑杆更加的稳定，所述支撑机构还包括固定杆，所述固定杆设有两个，且两个所述固定杆的两端分别与两个所述支撑杆的一侧固定连接。

优选的，为了使所述支撑杆能够在地面滑动，方便所述无人机本体的移动，所述支撑机构还包括滑轮，所述滑轮设有四个，且四个所述滑轮分别与所述支撑杆的底部侧壁转动连接。

优选的，为了对所述齿条进行抵触限位，使所述齿条不易滑动，所述限位机构包括丝杆、轴承、压槽和压板，所述无人机本体的底部内侧设有所述压槽，且所述压槽与所述滑槽内部连通；所述压板与所述压槽内部滑动连接，所述压板的一侧与所述齿条侧壁抵触，所述压板的另一侧安装有所述轴承；所述丝杆的一端贯穿于所述无人机本体的底部与所述轴承转动连接，所述丝杆与所述无人机本体的底部侧壁螺纹连接。