[实用新型]一种植保无人机的一体式起落架

权利要求书

1.一种植保无人机的一体式起落架，包括无人机本体（1）和安装于所述无人机本体（1）两端的支撑机构（2），其特征在于：所述支撑机构（2）包括第一连杆（21）、第二连杆（22）、支撑杆（23）和伸缩弹簧（25），所述无人机本体（1）的两端分别安装有两个所述支撑杆（23），且所述支撑杆（23）的顶部与所述无人机本体（1）的两端转动连接；所述无人机本体（1）的底部两端分别安装有所述第一连杆（21），所述第一连杆（21）的顶部与所述无人机本体（1）的底部内侧转动连接；所述第一连杆（21）的底部内侧安装有所述第二连杆（22），且第二连杆（22）外部安装有所述伸缩弹簧（25）；所述第二连杆（22）的底部贯穿于所述第一连杆（21）与所述支撑杆（23）的一侧转动连接，所述第二连杆（22）的顶部通过所述伸缩弹簧（25）与所述第一连杆（21）内部滑动连接；所述无人机本体（1）的底部内侧安装有调节机构（3），所述调节机构（3）包括转轴（31）、滑槽（32）、齿条（33）和齿轮（34），所述无人机本体（1）的底部设有所述滑槽（32），所述滑槽（32）的内部两端安装有所述齿条（33），且所述齿条（33）与所述滑槽（32）内部滑动连接；所述第一连杆（21）的顶部贯穿于所述滑槽（32）与两个所述齿条（33）的两端转动连接，所述第一连杆（21）与所述滑槽（32）滑动连接；两个所述齿条（33）之间安装有所述转轴（31），所述转轴（31）的一端贯穿于所述无人机本体（1）的侧壁延伸至所述无人机本体（1）的外侧，且所述转轴（31）与所述滑槽（32）内部转动连接；所述转轴（31）的外侧安装有所述齿轮（34），所述齿轮（34）与所述转轴（31）固定连接，且所述齿轮（34）侧壁与两个所述齿条（33）啮合，所述无人机本体（1）的底部内侧安装有限位机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述齿条（33）为“L”型结构，且所述齿条（33）的厚度小于所述滑槽（32）的内部厚度。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述支撑机构（2）还包括固定杆（26），所述固定杆（26）设有两个，且两个所述固定杆（26）的两端分别与两个所述支撑杆（23）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述支撑机构（2）还包括滑轮（24），所述滑轮（24）设有四个，且四个所述滑轮（24）分别与所述支撑杆（23）的底部侧壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述限位机构（4）包括丝杆（41）、轴承（42）、压槽（43）和压板（44），所述无人机本体（1）的底部内侧设有所述压槽（43），且所述压槽（43）与所述滑槽（32）内部连通；所述压板（44）与所述压槽（43）内部滑动连接，所述压板（44）的一侧与所述齿条（33）侧壁抵触，所述压板（44）的另一侧安装有所述轴承（42）；所述丝杆（41）的一端贯穿于所述无人机本体（1）的底部与所述轴承（42）转动连接，所述丝杆（41）与所述无人机本体（1）的底部侧壁螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述限位机构（4）还包括橡胶垫（45），所述橡胶垫（45）为长方形结构，且所述橡胶垫（45）的一侧与所述压板（44）固定连接，所述橡胶垫（45）的另一侧与所述齿条（33）侧壁抵触。