[实用新型]一种伸缩筒抓斗起重机

说明书

本实用新型公开一种伸缩筒抓斗起重机，包括起重机、起重小车、伸缩筒组件和电动抓具，所述起重小车设置在起重机上，所述起重小车下部与伸缩筒组件连接，所述伸缩筒组件下部与电动抓具连接；本实用新型公开的一种伸缩筒抓斗起重机，通过在传统起重机上增加可以调节的伸缩筒连接抓斗的方案，利用伸缩筒的防摇及自重和抓斗刚性连接的效果，创新性的解决了传统抓斗起重机不能有效的抓取沉积粘连或易损货物的问题。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种伸缩筒抓斗起重机。

背景技术

传统抓斗起重机都采用起重机起升机构的钢丝绳配置抓斗进行散粒货物的抓取装卸，抓斗张开后靠自重及下坠的速度冲击将抓斗斗齿插进货物中，然后利用钢丝绳起升闭合抓斗将散粒物资抓起并提升。但是，如果需要抓取的散粒物资积沉时间太久，造成散粒物资沉积粘合密实而造成抓斗无法插进到货物里面有效抓取，或者由于需要抓取货物的特殊性不允许抓斗靠自重及快速下降使斗齿插进货物、抓斗接触到易损货物时需要缓慢工作，否则会造成货物的损坏的问题。由于传统抓斗起重机采用钢丝绳与抓斗连接，这种软连接，当抓斗落到沉积货物或易损货物上后，抓斗没能插进货物便会歪斜而没法工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种伸缩筒抓斗起重机，旨在解决上述存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种伸缩筒抓斗起重机，包括起重机、起重小车、伸缩筒组件和电动抓具，所述起重小车设置在起重机上，所述起重小车下部与伸缩筒组件连接，所述伸缩筒组件下部与电动抓具连接；所述伸缩筒组件包括多层相互套设其间的伸缩筒，伸缩筒从最里层到最外层依次设置，所述相邻伸缩筒之间沿伸缩筒的四周均匀设置有多根纵向导槽，所述相邻伸缩筒之间设置有调节滑轮组件，所述调节滑轮组件与纵向导槽相匹配设置，所述最里层伸缩筒的顶部设置有提升座；所述电动抓具包括铰座、两个抓斗和两个电动伸缩杆，所述铰座上端连接有法兰盘并通过法兰盘与所述伸缩筒组件连接，两个所述抓斗对称设置在所述铰座底部两侧，且与所述铰座铰接；两个所述电动伸缩杆对称设置在所述铰座两侧，所述电动伸缩杆一端与所述铰座铰接，另一端与所述抓斗铰接。

进一步的，所述调节滑轮组件包括调节轮座、调节轮、调节垫板和紧固螺栓；所述调节滑轮组件通过紧固螺栓固定设置在相邻伸缩筒中靠外侧的伸缩筒壁上，所述调节垫板设置在调节轮座与其螺栓连接的伸缩筒壁之间。

进一步的，所述调节轮转动设置在调节轮座上，调节轮可相对于调节轮座进行转动，所述调节轮与纵向导槽相匹配设置。

进一步的，所述抓斗底部设置有斗齿，当两个抓斗处于闭合状态时，两个所述斗齿交错啮合。

进一步的，所述电动伸缩杆包括转动座、电机和推杆，所述电机和推杆分别安装在所述转动座上，所述转动座与所述铰座铰接，所述推杆的输出端与所述抓斗铰接。

进一步的，所述多层伸缩筒包括5层，分别为里层伸缩筒、二层伸缩筒、三层伸缩筒、四层伸缩筒、五层伸缩筒和外层伸缩筒；所述里层伸缩筒设置在最里面，提升座设置在里层伸缩同的顶部位置，所述二层伸缩筒、三层伸缩筒、四层伸缩筒、五层伸缩筒和外层伸缩筒依次套设，纵向导槽和调节滑轮组件设置相邻两伸缩筒之间。

进一步的，所述每个伸缩筒的底部均设置有定位法兰、定位销和定位座；所述定位法兰设置伸缩筒的底部位置，所述定位销设置在定位法兰的上部位置，所述定位座设置在于其相邻的定位法兰之间的下部位置，所述定位销和定位座相匹配设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种伸缩筒抓斗起重机，通过在传统起重机上增加可以调节的伸缩筒连接抓斗的方案，利用伸缩筒的防摇及自重和抓斗刚性连接的效果，创新性的解决了传统抓斗起重机不能有效的抓取沉积粘连或易损货物的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型起重小车结构图；