[实用新型]一种伸缩筒抓斗起重机

权利要求书

1.一种伸缩筒抓斗起重机，其特征在于：包括起重机、起重小车、伸缩筒组件和电动抓具，所述起重小车设置在起重机上，所述起重小车下部与伸缩筒组件连接，所述伸缩筒组件下部与电动抓具连接；所述伸缩筒组件包括多层相互套设其间的伸缩筒，伸缩筒从最里层到最外层依次设置，所述相邻伸缩筒之间沿伸缩筒的四周均匀设置有多根纵向导槽，所述相邻伸缩筒之间设置有调节滑轮组件，所述调节滑轮组件与纵向导槽相匹配设置，所述最里层伸缩筒的顶部设置有提升座；所述电动抓具包括铰座、两个抓斗和两个电动伸缩杆，所述铰座上端连接有法兰盘并通过法兰盘与所述伸缩筒组件连接，两个所述抓斗对称设置在所述铰座底部两侧，且与所述铰座铰接；两个所述电动伸缩杆对称设置在所述铰座两侧，所述电动伸缩杆一端与所述铰座铰接，另一端与所述抓斗铰接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩筒抓斗起重机，其特征在于：所述调节滑轮组件包括调节轮座、调节轮、调节垫板和紧固螺栓；所述调节滑轮组件通过紧固螺栓固定设置在相邻伸缩筒中靠外侧的伸缩筒壁上，所述调节垫板设置在调节轮座与其螺栓连接的伸缩筒壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩筒抓斗起重机，其特征在于：所述调节轮转动设置在调节轮座上，调节轮可相对于调节轮座进行转动，所述调节轮与纵向导槽相匹配设置。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩筒抓斗起重机，其特征在于：所述抓斗底部设置有斗齿，当两个抓斗处于闭合状态时，两个所述斗齿交错啮合。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩筒抓斗起重机，其特征在于：所述电动伸缩杆包括转动座、电机和推杆，所述电机和推杆分别安装在所述转动座上，所述转动座与所述铰座铰接，所述推杆的输出端与所述抓斗铰接。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩筒抓斗起重机，其特征在于：所述多层伸缩筒包括5层，分别为里层伸缩筒、二层伸缩筒、三层伸缩筒、四层伸缩筒、五层伸缩筒和外层伸缩筒；所述里层伸缩筒设置在最里面，提升座设置在里层伸缩同的顶部位置，所述二层伸缩筒、三层伸缩筒、四层伸缩筒、五层伸缩筒和外层伸缩筒依次套设，纵向导槽和调节滑轮组件设置相邻两伸缩筒之间。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩筒抓斗起重机，其特征在于：所述每个伸缩筒的底部均设置有定位法兰、定位销和定位座；所述定位法兰设置伸缩筒的底部位置，所述定位销设置在定位法兰的上部位置，所述定位座设置在于其相邻的定位法兰之间的下部位置，所述定位销和定位座相匹配设置。