[实用新型]一种生物医药用药罐翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种生物医药用药罐翻转装置，包括底座，所述底座上设有升降支架，所述升降支架内设有升降丝杆和竖直导杆，所述升降支架的顶部设有减速电机，所述减速电机的输出端与升降丝杆联接，所述升降丝杆和竖直导杆上套接设有升降滑块，所述升降滑块设有可转动的圆柱，所述圆柱远离升降滑块的一端设有缺口，所述圆柱内设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的输出端设有缺口内，所述液压伸缩缸的输出端铰接设有连杆一和连杆二，所述连杆一的另一端铰接设有抓手一，所述连杆二的另一端铰接设有抓手二，所述圆柱远离升降滑块的一端设有销轴，所述抓手一和抓手二套接在销轴上。本实用新型的优点在于：移动方便，结构简单，操作便携。

技术领域

本实用新型涉及生物制药设备技术领域，具体是指一种生物医药用药罐翻转装置。

背景技术

在生物制药过程中，制成的药品需要用药罐进行储存，以便日后的运输和使用，而药罐的外壁不同位置上需要贴商标，喷码或喷数字代码，在喷码后的药罐需要翻转后才能进行药品的灌装，传统的人工翻转效率慢，劳动强度高，还非常的危险，目前市场上有一些翻转药罐的机器手臂出现，机器手臂虽然大大提高了生产效率，减轻了人工的劳动强度，但是机器手臂的造价较高，维修成本也比较高，还需要对操作人员进行专门培训后才能进行操作，所以目前市场上只有一些较大的工厂有配备，机器手臂安装好后，不能移动，使用起来不是很方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上困难，提供一种移动方便，结构简单，操作便携的一种生物医药用药罐翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种生物医药用药罐翻转装置，包括底座，所述底座的底部设有滚轮，所述底座上设有升降支架，所述升降支架内设有升降丝杆和竖直导杆，所述升降丝杆的端部通过轴承安装于升降支架上，所述升降支架的顶部设有减速电机，所述减速电机的输出端与升降丝杆联接，所述升降丝杆和竖直导杆上套接设有升降滑块，所述升降滑块远离升降支架的一端设有可转动的圆柱，所述圆柱的外圆周上设有从动齿轮，所述升降滑块上设有减速电机一，所述减速电机一的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述圆柱远离升降滑块的一端设有缺口，所述圆柱内设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的输出端设有缺口内，所述液压伸缩缸的输出端铰接设有连杆一和连杆二，所述连杆一的另一端铰接设有抓手一，所述连杆二的另一端铰接设有抓手二，所述圆柱远离升降滑块的一端设有销轴，所述抓手一和抓手二套接在销轴上，所述底座上设有电控箱，所述电控箱分别与减速电机、减速电机一和液压伸缩缸电性连接。

作为改进，所述从动齿轮靠近升降滑块的一侧设有凸台。

作为改进，所述连杆一通过销轴一和抓手一铰接，所述连杆二通过销轴二和抓手二铰接。

作为改进，所述电控箱远离升降滑块设置。

作为改进，所述抓手一和抓手二上设有防滑橡胶垫。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：移动方便，结构简单，操作便携，所述底座的下方设有滚轮，可以将装置推动需要使用的地方，所述减速电机和升降丝杆相配合，可以控制滑块的高度，所述减速电机一和从动齿轮相配合，可以控制抓手一和抓手的角度，以适应放置情况的药罐，所述液压伸缩缸的伸展和收缩可以控制抓手一和抓二开合大小，所述电控箱远离升降滑块设置，使用工作人员操作起来更加的安全，所述抓手一和抓手二上设有防滑橡胶垫，可以增加抓手一和抓二的和药罐的摩擦力，防止药罐在翻转过程中掉落，所述凸台靠近升降支架设置，可以防止翻转在使用或移动的过程中，圆柱从升降滑块从内掉落。

附图说明

图1是本实用新型一种生物医药用药罐翻转装置结构示意图。

图2是本实用新型一种生物医药用药罐翻转装置连杆和抓手配合结构示意图。