[实用新型]一种生物医药用药罐翻转装置

权利要求书

1.一种生物医药用药罐翻转装置，包括底座，所述底座的底部设有滚轮，其特征在于：所述底座上设有升降支架，所述升降支架内设有升降丝杆和竖直导杆，所述升降丝杆的端部通过轴承安装于升降支架上，所述升降支架的顶部设有减速电机，所述减速电机的输出端与升降丝杆联接，所述升降丝杆和竖直导杆上套接设有升降滑块，所述升降滑块远离升降支架的一端设有可转动的圆柱，所述圆柱的外圆周上设有从动齿轮，所述升降滑块上设有减速电机一，所述减速电机一的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述圆柱远离升降滑块的一端设有缺口，所述圆柱内设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的输出端设于缺口内，所述液压伸缩缸的输出端铰接设有连杆一和连杆二，所述连杆一的另一端铰接设有抓手一，所述连杆二的另一端铰接设有抓手二，所述圆柱远离升降滑块的一端设有销轴，所述抓手一和抓手二套接在销轴上，所述底座上设有电控箱，所述电控箱分别与减速电机、减速电机一和液压伸缩缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物医药用药罐翻转装置，其特征在于：所述从动齿轮靠近升降滑块的一侧设有凸台。

3.根据权利要求1所述的一种生物医药用药罐翻转装置，其特征在于：所述连杆一通过销轴一和抓手一铰接，所述连杆二通过销轴二和抓手二铰接。

4.根据权利要求1所述的一种生物医药用药罐翻转装置，其特征在于：所述电控箱远离升降滑块设置。

5.根据权利要求1所述的一种生物医药用药罐翻转装置，其特征在于：所述抓手一和抓手二上设有防滑橡胶垫。