[实用新型]磁性工件取放料装置

说明书

本实用新型公开了一种磁性工件取放料装置，所述磁性工件取放料装置包括：转动臂，所述转动臂为长条状结构，所述转动臂能够围绕设置在中间部位的转动中心转动；取料机构，所述取料机构设置有两个，分别设置在所述转动臂的相对的两端，所述取料机构上分别设置有吸附部件，所述吸附部件设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。本实用新型提供的磁性工件取放料装置可以实现磁性工件的自动化取放料，而且取放料操作简单高效。

技术领域

本实用新型属于磁性工件的生产设备领域，尤其涉及一种磁性工件取放料装置。

背景技术

随着磁性工件广泛地应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，在自动化生产过程中，自动化取放料需要更高的效率、更好的通用性、更低的成本。

目前，磁性工件的自动化取放料是通过机械手进行的，机械手取放料的优点是：多自由度的机械手，适合于任何轨迹或角度的工况；不依赖人工，自动化程度高，提高生产效率，可控制的错误率；但是机械手取放料的缺点是：现有机械手价格高，导致初期投资成本高；更换产品类型需要专业人员进行复杂的编程和计算机模拟；占用空间大而工作范围相对较小；机械手上料有一定局限性；

因此，如何能够简单、低成本且高效地实现磁性工件的自动化取放料成为一个难点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种磁性工件取放料装置，以解决现有技术中磁性工件的自动化取放料复杂以及成本高等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种磁性工件取放料装置，所述磁性工件取放料装置包括：

转动臂，所述转动臂为长条状结构，所述转动臂能够围绕设置在中间部位的转动中心转动；

取料机构，所述取料机构设置有两个，分别设置在所述转动臂的相对的两端，所述取料机构上分别设置有吸附部件，所述吸附部件设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。

优选地，所述取料机构包括取料气缸以及固定在所述取料气缸的伸缩杆的末端的所述吸附部件；

所述取料机构还包括取料垫块，所述取料垫块为非铁磁性材料，所述取料垫块相对所述取料气缸的缸体固定，且位于所述伸缩杆的具有所述吸附部件的末端位置，所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。

优选地，所述取料气缸的缸体与所述取料垫块之间设置有连接块，所述连接块上设置有沿所述伸缩杆延伸的开孔，所述伸缩杆能带动所述吸附部件在所述开孔中移动。

优选地，所述吸附部件包括导磁部件，所述伸缩杆的末端设置有螺纹，所述导磁部件通过螺纹连接在所述伸缩杆上。

优选地，所述吸附部件还包括固定在所述导磁部件上的磁体。

优选地，所述吸附部件为磁体，所述磁体通过磁力或胶粘固定在所述伸缩杆的末端。

优选地，所述吸附部件为沿垂直于所述伸缩杆的方向延伸的长形结构。

优选地，所述取料机构还包括用于驱动所述取料气缸移动的驱动部件，所述驱动部件能够驱动所述取料气缸朝向和远离所述转动中心的方向移动。

优选地，所述驱动部件为移动气缸，所述移动气缸的缸体固定在所述转动臂上，所述取料气缸的缸体固定在所述移动气缸的伸缩杆上。

优选地，所述取料气缸的缸体与所述转动臂之间设置有用于引导所述取料气缸移动的导轨。