[实用新型]磁性工件取放料装置

权利要求书

1.一种磁性工件取放料装置，其特征在于，所述磁性工件取放料装置包括：

转动臂，所述转动臂为长条状结构，所述转动臂能够围绕设置在中间部位的转动中心转动；

取料机构，所述取料机构设置有两个，分别设置在所述转动臂的相对的两端，所述取料机构上分别设置有吸附部件，所述吸附部件设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。

2.根据权利要求1所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述取料机构包括取料气缸以及固定在所述取料气缸的伸缩杆的末端的所述吸附部件；

所述取料机构还包括取料垫块，所述取料垫块为非铁磁性材料，所述取料垫块相对所述取料气缸的缸体固定，且位于所述伸缩杆的具有所述吸附部件的末端位置，所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。

3.根据权利要求2所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述取料气缸的缸体与所述取料垫块之间设置有连接块，所述连接块上设置有沿所述伸缩杆延伸的开孔，所述伸缩杆能带动所述吸附部件在所述开孔中移动。

4.根据权利要求2所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述吸附部件包括导磁部件，所述伸缩杆的末端设置有螺纹，所述导磁部件通过螺纹连接在所述伸缩杆上。

5.根据权利要求4所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述吸附部件还包括固定在所述导磁部件上的磁体。

6.根据权利要求2所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述吸附部件为磁体，所述磁体通过磁力或胶粘固定在所述伸缩杆的末端。

7.根据权利要求2所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述吸附部件为沿垂直于所述伸缩杆的方向延伸的长形结构。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于驱动所述取料气缸移动的驱动部件，所述驱动部件能够驱动所述取料气缸朝向和远离所述转动中心的方向移动。

9.根据权利要求8所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述驱动部件为移动气缸，所述移动气缸的缸体固定在所述转动臂上，所述取料气缸的缸体固定在所述移动气缸的伸缩杆上。

10.根据权利要求8所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述取料气缸的缸体与所述转动臂之间设置有用于引导所述取料气缸移动的导轨。