[实用新型]一种用于土地测量的无人机

说明书

本实用新型涉及一种用于土地测量的无人机，包括无人机本体，无人机本体的下方安装有多个用于支撑的支腿；所述支腿之间安装有支撑座，支撑座的下方固定有夹持装置，夹持装置上安装有用于拍摄的摄像头；所述支腿包括固定在无人机本体下方的套筒，套筒内滑动配合有支撑杆；所述套筒内还设置有弹簧，弹簧的上端固定在套筒上，下端固定在所述支撑杆上；所述支撑杆连接有驱动支撑杆沿套筒上下移动的驱动装置。本实用新型通过设置能够在驱动装置的驱动下在套筒内滑动的支撑杆，使支腿的长度能够伸长或缩短，从而具有能够避免摄像头的视线在拍摄时受到阻挡的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种用于土地测量的无人机。

背景技术

近些年，无人机在摄影、遥感和测绘等领域的应用越来越广泛，携带摄像头的多旋翼无人机被广泛应用到土地勘测、航拍监测等部门。

现有技术中的无人机，如授权公告号为CN109774933A的专利文件公开的一种续航性能优异的专业拍摄用无人机设备，包括无人机外壳和底座，无人机外壳的内部设置有双锂电池，且无人机外壳的前端固定安装有GPS接收器，无人机外壳的一侧固定连接有凸块，且凸块的上端外表面固定连接有固定柱，无人机外壳的底端外表面设置有二号微型电机，且二号微型电机的一侧固定连接有三号微型电机，三号微型电机的一端活动连接有高清摄像头。

上述的无人机在航拍的过程中，高清摄像头在若干个微型电机的驱动下能够多个方向转动，但是由于高清摄像头的高度比底座高，高清摄像头在拍摄时视线会被底座所阻挡，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于土地测量的无人机，其通过设置能够在驱动装置的驱动下在套筒内滑动的支撑杆，使支腿的长度能够伸长或缩短，从而具有能够避免摄像头的视线在拍摄时受到阻挡的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于土地测量的无人机，包括无人机本体，无人机本体的下方安装有多个用于支撑的支腿；所述支腿之间安装有支撑座，支撑座的下方固定有夹持装置，夹持装置上安装有用于拍摄的摄像头；所述支腿包括固定在无人机本体下方的套筒，套筒内滑动配合有支撑杆；所述套筒内还设置有弹簧，弹簧的上端固定在套筒上，下端固定在所述支撑杆上；所述支撑杆连接有驱动支撑杆沿套筒上下移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，当无人机本体在进行航拍时，通过驱动装置带动支撑杆沿套筒向上滑动，则支撑杆的下端的高度将高于摄像头的高度，从而能够使摄像头在进行多角度拍摄时，视线不受阻挡；当无人机本体需要降落时，使驱动装置驱动支撑杆沿套筒向下滑动，支撑杆在弹簧的作用下能够从套筒内伸出，从而使支撑杆的下端重新回到摄像头的下方，避免无人机本体降落在地面上时摄像头撞到地面造成损坏。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置包括固定在所述支撑座上的电动机，电动机的输出轴上同轴固定有收放卷盘，收放卷盘与支撑杆之间连接有拉绳，拉绳的一端连接在收放卷盘上，另一端穿过套筒的上端并固定在所述支撑杆上。

通过采用上述技术方案，当需要使支撑杆沿套筒上移时，启动电动机，电动机带动收放卷盘转动，从而使拉绳在收放卷盘上盘绕，进而使拉绳的端部对支撑杆进行拉动，弹簧储存弹性势能；当需要使支撑杆沿套筒下移时，使电动机反转，弹簧释放弹性势能推动支撑杆下移，并使拉绳从收放卷盘上放开。

本实用新型的进一步设置为：所述支腿优选的设置有四个；所述收放卷盘上开设有穿线孔，穿线孔包括两个十字交叉并贯穿收放卷盘侧壁的通孔；所述拉绳共设置有两根，两根拉绳分别通过所述穿线孔的两个十字交叉的通孔从所述收放卷盘上穿过；两个所述拉绳的四个端部分别固定在四个所述支撑杆上。